在CAN初始化时，为何在上电后延时一会再初始化CAN，在发送数据时就出现CAN-ESR中LEC支配位错误、离线标志BOFF=1、错误警告EWGF=1。也可这样试试，在初始化之前设断点，等一会再运行，也会出现这个问题。如果上电马上初始化CAN就不会出这个问题。请教各位高手，这是为何？要怎么处理？谢谢！

没人碰到这个问题吗？