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子曰好人 发表于 2020-9-22 14:51 我没生成过有感的代码,但是在5.4版本好像有位置控制环,指定一个角度就是零速保持力矩了,你可以试试 ...
编码器才能配置位置模式,霍尔只能配置力矩和速度模式