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子曰好人 发表于 2020-4-13 14:50 什么叫电阻感测电阻?电流感测又是啥,低速的时候由于电流小,测量不准很正常,适当调整采样电阻的大小与 ...
lavegas06 发表于 2020-4-13 17:06 我的问题是在低速时, 量到的phase current不准(正常应该是小的, 但量到的结果是大的), FOC controller会 ...
子曰好人 发表于 2020-4-14 08:52 这个时候就要排查硬件了,可能是ADC采样问题,占空比低的时候采样点选取不合理,采到正在震荡的点了 ...
量到的shunt电流的图
lavegas06 发表于 2020-4-14 13:35 经过OP之后量到的3-shunt电流(其中2相)的图, 这是什么原因造成?
子曰好人 发表于 2020-4-14 15:27 开关电路中震荡是正常的,要找到合适的地方采样,以避免采到错误的信号 ...
lavegas06 发表于 2020-4-15 14:19 要怎么找到合适的地方采样? 需要做什么特别的动作吗?
我的问题是在低速时, 量到的phase current不准(正常应该是小的, 但量到的结果是大的), FOC controller会以为目前电流已经很高了, 不会再往上升, 导致车子的车速一直上不去
这个问题是什么原因所导致?
这个时候就要排查硬件了,可能是ADC采样问题,占空比低的时候采样点选取不合理,采到正在震荡的点了
经过OP之后量到的3-shunt电流(其中2相)的图, 这是什么原因造成?
量到的shunt电流的图
开关电路中震荡是正常的,要找到合适的地方采样,以避免采到错误的信号
要怎么找到合适的地方采样?
需要做什么特别的动作吗?
用示波器找
设置触发ADC的采样点