STM32F103ZE，用CUBEMX生成DEMO，作为主机单独发送数据都没有问题，只要一发从机头后LIN上就再也没有输出了，DEBUG看到一直在中断函数里执行，又没有跳入某个错误中，用库函数版的例程是没有问题的，主要是搞不清楚HAL库对LIN模式下的接收应该要具体怎么做，查了很多资料，尝试了两天，还是没有结果，贴上代码，望高手帮忙看下，谢谢！ LIN_MDK-ARM.rar (3.75 MB, 下载次数: 5)

2020-1-2 23:15 上传

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DEMO

官方有个说明文档，里面有个应用笔记AN3055,里面有协议介绍可以参考一下。另外有例程的话可以尝试对比一下。