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mikecai 发表于 2019-11-12 08:43 您用的电机速度反馈编码器是啥样的,增量,正余弦,光电绝对值? 首先,的保证通讯OK,如过是增量,光电绝 ...
首先,的保证通讯OK,如过是增量,光电绝对值,还要RS485 通讯OK
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电机速度反馈用的是电机自带的HALL