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我们在开发一款电机驱动器,使用了STM32F407的高级定时器1产生的PWM驱动H桥。 在驱动器检测到过流等故障情况下,需要立即关断PWM。请问如何正确关闭高级定时器的PWM输出?在故障消失后,如何设置再正确打开PWM? 请各位专家解答一下,谢谢! |
不明白你说的正确开关PWM是什么意思,可以参看电机库生成的关闭PWM代码
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| 检测到故障的回调里面将PWM输出disable就可以了 |
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