我下载下来官方的固件库，里面函数操作寄存器是可以的，但是在我自己程序里面操作寄存器就会出现错误，例如：Error[Pe020]: identifier "USARTx" is undefined，求解答这是什么问题，这些寄存器在固件库原有的函数里面都是可以使用的。

使用寄存器操作时USARTx 必须写明USART1、USART2等等，比如：

UART1_CR1      =       0X00;

刚开始学的话，先学习别人的程序，照猫画虎，边用边体会。
从你能问这问题，说明你是初学者，没用过STM32，或其它厂家的Cortex-Mx系列产品。