1、将STM32F1的库函数晶振配置的地方修改。如图

2、Systick定时器初始化。

3、FreeRTOS时钟节拍设置为 #define configTICK_RATE_HZ      (1000)                  //时钟节拍频率，这里设置为1000，周期就是1ms
4、通过任务调度，发现时钟节拍时间不对。

5、理论上我要定时在1s一次。

求助大佬帮忙看看。

16/2*5 = 40   40/5=8 8*9=72这个是你在system_stm32f10x.c需要进行修改的
你还需要把stm32f10x.h里面的HSE_VALUE修改为16M

完成上述工作之后你的时基就是准确的72M，这样你的RTOS的时间就准了。

3111272 发表于 2019-6-5 09:39
16/2*5 = 40   40/5=8 8*9=72这个是你在system_stm32f10x.c需要进行修改的
你还需要把stm32f10x.h里面的HSE ...

上述情况是我已经改了  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

系统时钟的配置需要修改几个文件，本贴供楼主参考：

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614091-1-1.html

不准就不准呗，带操作系统的软件定时都不准，大体上没问题就行了。要准的话，用硬件定时器中断方式。
上位机不是实时系统，在串口界面显示的时间误差本来就大。要想得到准确的时间，请用逻辑分析仪抓数据波形。

看定时准不准，不能在USB的上位机那里看。 现在的SSCOM显示的情况是正常的。

要比较准确的检查定时，简单写个1秒钟翻转的GPIO，然后用示波器或频率计检查。

一切时序问题以示波器、逻辑分析仪为准

radio2radio 发表于 2019-6-12 13:05
看定时准不准，不能在USB的上位机那里看。 现在的SSCOM显示的情况是正常的。

要比较准确的检查定时，简单 ...

好方法。方便。

#ifdef STM32F10X_CL
//    /* Configure PLLs ------------------------------------------------------*/
//    /* PLL2 configuration: PLL2CLK = (HSE / 2) * 8 = 64 MHz */
//    /* PREDIV1 configuration: PREDIV1CLK = PLL2 / 8 = 8 MHz */
//        
//    RCC->CFGR2 &= (uint32_t)~(RCC_CFGR2_PREDIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL |
//                              RCC_CFGR2_PREDIV1 | RCC_CFGR2_PREDIV1SRC);
//    RCC->CFGR2 |= (uint32_t)(RCC_CFGR2_PREDIV2_DIV2 | RCC_CFGR2_PLL2MUL8 |
//                             RCC_CFGR2_PREDIV1SRC_PLL2 | RCC_CFGR2_PREDIV1_DIV8);
//  
//    /* Enable PLL2 */
//    RCC->CR |= RCC_CR_PLL2ON;
//    /* Wait till PLL2 is ready */
//    while((RCC->CR & RCC_CR_PLL2RDY) == 0)
//    {
//    }
//   
//   
//    /* PLL configuration: PLLCLK = PREDIV1 * 9 = 72 MHz */
//    RCC->CFGR &= (uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL);
//    RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |
//                            RCC_CFGR_PLLMULL9);
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));   
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLXTPRE_PREDIV1_Div2 | RCC_CFGR_PLLSRC_PREDIV1 |   RCC_CFGR_PLLMULL9);  

#else   

结贴！！直接system_stm32f10x.c文件的1030行的#if 处就好了