最近在做VL53L1X的激光测距，现在I2C可以读了，但是好像没办法写数据（对数据手册提供的三个寄存器地址，0x010f,0x0110,0x0111）这三个寄存器可以读，但是不可以写。不确定是我I2C写出问题还是这三个寄存器本身就不可以写。另外，调试过程中发现VL53L1_PerformOffsetSimpleCalibration(&VL53L1Dev, CalDistanceMilliMeter)这个函数出错。这个函数有两个参数，第一个是结构体地址，第二个说只一个校准值。并且建议的值是140。但是具体是不是这样我也不知道。我是这样调用的status = VL53L1_PerformOffsetSimpleCalibration(dev,(uint32_t)140);然后就出错了。

建议先用软件模拟I2C，先把激光测距用起来，或者先用24C02先把I2C测试好。

请问 楼主 有没有搞过三角激光测距