当我把STM32F302的PA12设置成GPIO，烧录进后工作正常，但ST-link无法再次连接，提示internal command error，这是为什么？怎么解决。

SWD下载接口只与PA13、PA14相关，与PA12无关，检查一下代码是否改写了PA13或PA14的SWD功能。

尝试把BOOT0置1，再试下SWD。或者用串口把里面的程序擦除，下个正常的程序。

1.电压问题

电压过大或者过小都会导致ST-link无法识别，就会出现这种情况。这种情况复杂且比较多，所以不列举，如果不是下面的这个问题，那电压（即电路）问题可能会比较大。

2.芯片睡眠，停机，待机模式

我相信有很多人遇到这个问题，就是之前ST-link用的好好的，突然就不能用了，大部分都是刚刚在使用的程序中有让单片机休眠和停机的操作，会将芯片的时钟断掉，ST-link自然检测不到，解决方法很简单：类似于网上大部分，按住复位再点下载然后1S后松开就可以下载进去了，这就是复位单片机达到唤醒（也就是还没到睡眠等操作），最好的解决方法是随便找个不带睡眠等操作的程序通过按复位或者关睡眠中断等方式下载进去，下次你的ST-link就能继续正常使用了！若你代码中必须有这些操作，那就只能通过按复位解决了！