单帧完整的SENT信号 像上图这样的是一个完整帧的SENT信号。 我使用STM32F103C8的TIM2捕获信号的下降沿,根据定时器取得时钟握手之后开始记录帧内各段的时长,捕获到完整帧之后转入CRC校验。 根据SENT协议规范可知,最短的两次中断之间是12个Ticks,每个Tick是3us,也就是最小的两次中断之间时长差不多只有36us。 虽然STM32能正确的解码,但是很不稳定。 MCU会死机,有时候开机就死,有时候能坚持持续工作十几个小时以上。 所以呢,我希望中断不要发生得那么频繁,比如每次10次下降沿触发一次中断,是否可能? 盼望大神相助。 |
程序死机得看是程序问题,还是硬件问题。程序不要有死循环,可以用状态机,并带超时退出机制。
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应该可以实现,具体的你可以创建一个工程测试一下。
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楼上正解。多谢多谢。
查到问题了,CRC校验指针跑飞了。哈~尴尬