全网首发，用STM32F429实现的网页摄像头mjpeg-stream

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shanji 发布时间：2019-4-1 17:58

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本帖最后由 shanji 于 2019-4-27 09:03 编辑

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-609701-1-1.html
距上次分享了个网络摄像头的示例也有一段时间了，用的裸TCP协议，这次来玩玩不同的花样，网页摄像头mjpeg-stream传输，用HTTP协议。网上搜了下，清一色的在Linux下实现的，在单片机上实现的还真没找到，为了玩起来，只能琢磨linux下的代码。
      一、先把网页做出来
   网页端的实现比较简单，用img标签，例：
<html>
   <head>
   </head>
   <body>
   <img src="http://192.168.1.199:80/?stm32=mjpeg">，此处的ip指的是服务器的ip。
   </body>
</html>
   二、服务端的代码实现
   要在网页上看到不断刷新的图片，服务端需要发送如下的相应包
   HTTP/1.1 200 OK\r\n

Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=xxxxxxxx\r\n\r\n //boundary后面的字段可自行定义

关于multipart/x-mixed-replace和boundary网上有很多专业解释，我就不copy了，知道怎么用它就对了。

要发送图片时的数据包格式是

--xxxxxxxx\r\n

Content-Type: img/jpeg\r\n

Content-Length: 2048\r\n\r\n //此帧图片的大小

循环发送这样的数据包给网页，网页上就能看到不断刷新的画面了

有了上面的基础，就可以开始码代码。

关键代码：

程序中使用了RT-Therad RTOS，用socket编程。

**
* @brief 开始发送流
* @param client,count
* @retval None
*/
HTTP_STA HTTP_Streamer_Start(int client,u8 count)
{
int frame_size=0;
uint16_t haed_len=0;
sprintf(buffer, "HTTP/1.1 200 OK\r\n"\
"Connection: Keep-Alive\r\n"\
"Server: MJPG-Streamer/0.2\r\n"\
"Cache-Control:no-store, no-cache, must-revalidate, pre-check=0, post-check=0, max-age=0\r\n"\
"Pragma:no-cache\r\n"\
"Expires:WED, 23 Jan 2019 01:00:00 GMT\r\n"\
"Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmcu\r\n\r\n"\
"--openmcu\r\n");
haed_len=strlen(buffer);
//printf("\r\n%s\r\n",buffer);
if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
{
return HTTP_FAIL;
}
#if USE_CAMERA
frame_size=jpeg_data_len();
if(frame_size==0) return HTTP_FAIL;
#else
if(count==0)
frame_size=sizeof(cam_data);
else if(count==1)
frame_size=sizeof(cam_data2);
#endif
haed_len=strlen(buffer);
sprintf(buffer, "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
"Content-Length: %d\r\n\r\n", frame_size);
printf("\r\n%s\r\n",buffer);
haed_len=strlen(buffer);
if(send(client, buffer,haed_len, 0)==-1)
{
return HTTP_FAIL;
}
#if USE_CAMERA
memcpy(&buffer[haed_len],(char*)ptr,frame_size);
#else
if(count==0)
memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data,frame_size);
else if(count==1)
memcpy(&buffer[haed_len],(char*)cam_data2,frame_size);
#endif
if(send(client, &buffer[haed_len],frame_size, 0)==-1)
{
return HTTP_FAIL;
}
#if USE_CAMERA
newframe=0;
cam_start();
#endif
//lwip_close(client);
return HTTP_OK;
}