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子曰好人 发表于 2019-3-1 09:06 盆友，很有想法，不过以目前的情况来看不太现实，倒是可以好好研究一下模糊PID和自适应控制。 如果你坚持要 ...
muyouyouyu 发表于 2019-3-1 23:14 盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那 ...
子曰好人 发表于 2019-3-2 09:46 如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实 ...
yulanhao 发表于 2019-3-8 08:50 用MATLAB吧
muyouyouyu 发表于 2019-3-8 22:20 具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节
yulanhao 发表于 2019-3-9 21:31 你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会
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如果你坚持要做这个的话，先从电机控制的仿真开始做吧
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电控的仿真已经搞完了，但是对于板子这边的事情完全不清楚，最近才接触
盆友，有什么好的点子吗？求砸过来，我看MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning这个挺好的，不知道能不能把那个程序搞下来，弄到这边
如果你把auto-tuning的程序搞出来了那就容易一些了，只需要从下位机获取到用于auto-tuning的数据就可以实现精调PI参数。类似于仿真，写好数据接口就ok了。
这个确实是能节省不少工作量，但作为新手的我心里还是有点虚。现在有两个计划，一是去扒拉MATLAB/SIMULINK里面的auto-tuning程序，另一个是去学STM32 GUI，自己整一个接进去，后面这个工作量貌似挺大
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具体怎么操作呢？我现在也想直接接MATLAB去调节
你是整定PID的参数 编程用嘛？ 这个我会
对的，精调PID参数用 怎么联系你？QQ or 微信？