ST意法半导体中文论坛关于STM32+LWIP通信12次无法再次通信的问题【已解决】

关于STM32+LWIP通信12次无法再次通信的问题【已解决】

xiaoshen-372360 提问时间：2019-1-28 10:01 /

问答
是否解决:

本帖最后由 xiaoshen-372360 于 2019-4-19 13:45 编辑

各位大佬，小弟在尝试移植LWIP+FREERTOS的时候出现了如下问题，请各位大佬帮忙看看是哪里的问题，我用了FreeRTOS+LWIP做ModbusTCP时出现了链接出现通信12次然后通信中断，并且再也没法ping 通的问题，表现的现象是进不去以太网中断，导致 ethernetif_input（）接收不到数据
移植过程是这样的：（STM32F407+DP83848）

1：首先移植RTOS+固件库，移植成功，并且跑了几个串口通信的任务，测试大概两三天的样子，并没有出现问题。
2：移植LWIP1.4.1 （从ST官网下载的那个网页的例程，修改引脚定义后跑在板子上没问题，确认硬件没问题）
3：将ST官网的LWIP1.4.1 的例子（关于LWIP的部分）移植到步骤1 的FreeRTOS 系统的工程里面，只是添加LWIP初始化的任务，并没有调用任何接口的情况下可以Ping 通而且长时间Ping 也没问题。
4：调用一个连接，编写函数，将受到的数据发送回去，出现了通信12次就没法在通信的问题（发12次，收12次，通信数据包无论长短，都是12次）而且ping 也ping 不通了。
5：自己写了Modbus-TCP的代码，也是同样的通信12次，也没法通信了，
请教各位大佬，有遇到过类似的情况吗？

查了寄存器，发现PHY寄存器所有状态正常，查看DMA的寄存器，发现以太网DMA状态寄存器存在以下问题

然后查了ST的参考手册，手册的解释是这样的，

尝试解决方法：
1：关于LWIP ethernetif_input 的问题，网上的解决方式已经尝试过了，这个地方也修改了，

void ethernetif_input( void * pvParameters )
{
struct pbuf *p;
for( ;; )
{
if (xSemaphoreTake( s_xSemaphore, emacBLOCK_TIME_WAITING_FOR_INPUT)==pdTRUE)
{
TRY_GET_NEXT_FRAGMENT:
p = low_level_input( s_pxNetIf );
if(p!=NULL)
{
if (ERR_OK != s_pxNetIf->input( p, s_pxNetIf))
{
pbuf_free(p);
p=NULL;
}
else
{
xSemaphoreTake(s_xSemaphore,0);
goto TRY_GET_NEXT_FRAGMENT;
}
}
}
}
}

复制代码

主程序代码是这个样子的

void Modbus_TCP_Tasks(void * pvParameters)
{
struct netconn *conn, *newconn;
int i=0;
err_t err, accept_err;
struct netbuf *buf;
void *data;
u16_t len;
unsigned char *tmpP=NULL;
err_t recv_err;
//--初始化---LWIP协议栈---
ETH_BSP_Config();
LwIP_Init();
MB_TCP_Data_Init();//--协议栈初始化--
// LWIP_UNUSED_ARG(arg);
/* Create a new connection identifier. */
conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
err = netconn_bind(conn, NULL, 502);
netconn_listen(conn);
accept_err = netconn_accept(conn, &newconn);
netconn_delete(conn); //删除侦听的连接。
while (1)
{
recv_err = netconn_recv(newconn, &buf);
if ( recv_err == ERR_OK)
{
do
{
netbuf_data(buf, &data, &len);
//--netconn_write(newconn, data, len, NETCONN_COPY);
}
while (netbuf_next(buf) >= 0);
//--拷贝数计--以及数据长度
for(i=0;buf->p!=NULL;buf->p=buf->p->next)//--非空则继续--
{
memcpy((unsigned char *)&TCP_Data[i],buf->p->payload,buf->p->len);
i=i+buf->p->len;
}
netbuf_delete(buf);
{
//--正式开始处理Modbus-TCP 数据--
if((TCP_Data[2]==0)&&(TCP_Data[3]==0))//--查看该数据帧是否为Modbus-TCP数据--
{
MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len=len;//--获取数据长度--
for(i=0;i<6;i++)
{
MB_TCP_Struct.MB_MBAP_Data[i]=TCP_Data[i];
}
//--开始数据拷贝的工作拷贝的数据应当从第7个数据开始，
for(i=0;i<(MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len-6);i++)
{
MB_TCP_Struct.MB_RxData[i]=TCP_Data[i+6];
}
MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len=i;
//--开始计算CRC
MB_TCP_Struct.CRC_Data=usMBCRC16(MB_TCP_Struct.MB_RxData,MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len );
MB_TCP_Struct.MB_RxData[MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len] = (MB_TCP_Struct.CRC_Data&0xff);
MB_TCP_Struct.MB_RxData[MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len+1] = ((MB_TCP_Struct.CRC_Data>>8)&0xff);
MB_TCP_Struct.MB_RxData_Len=MB_TCP_Struct.MB_TCP_Rx_Len+2;//--加上CRC的数据长度--
MB_TCP_Process(&MB_TCP_Struct);
//--然后完成TCP的组包工作---最后发送--需要消除CRC校验-2-
//--待添加---
//--填充TCP的MBAP数据--按照协议标准是需要直接复制前 4位
for(i=0;i<6;i++)
{
MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[i]=MB_TCP_Struct.MB_MBAP_Data[i];
}
MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[4]=((MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len>>8)&0xff);
MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[5]=(MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len&0xff);
//--开始复制数据--
for(i=0;i<MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len-2;i++)
{
MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData[i+6]=MB_TCP_Struct.MB_TxData[i];
}
//--修改TCP的数据发送长度--需要减去CRC的数据--
MB_TCP_Struct.MB_TCP_Tx_Len=MB_TCP_Struct.MB_TxData_Len+4;
//--TCP 发送---
netconn_write(newconn, MB_TCP_Struct.MB_TCP_TxData, MB_TCP_Struct.MB_TCP_Tx_Len, NETCONN_COPY);
}
else//--释放内存--
{
free(TCP_Data);
}
}
}
/* Close connection and discard connection identifier. */
// netconn_close(newconn);
// netconn_delete(newconn);
}
}