最近在做一个项目,选择STM8L001J3外挂做数据处理,由于通信速度和准确性考虑,没有用STM8L001J3的I2C和USART接口,采用SPI做丛机和主机进行通信,意法的单片机以前没用过SPI的丛机模式,程序调试时发现很多问题,由于SPI不像I2C有应答机制,所以自己制定了一套通信协议,运行时程序跑的一塌糊涂,完全没按自己的意愿跑,折腾了两天才发现问题出在STM8L001J3的数据发送寄存器SPI_DR上,STM8L001J3作为SPI丛机,写入一个要发送的数据到SPI_DR中,主机读取该数据,当读取完成后,SPI_DR中的数据并没有自动清除,如果没有写入新的数据到SPI_DR中,这时主机再次读取时,读取的还是上次写入的数据。 图片中,最下面是SCK时钟,最上面是MOSI,第二条是MISO,其他两条是外部读写命令标志。丛机写入1,主机发起读数据,从丛机中读取1,主机发送240到丛机,此时丛机返回的任然是1,主机发送0,返回任然是1,主机发送123,返回任然是1,丛机写入2,主机读回2,丛机写入123,主机读回123,然后主机循环读丛机数据,等待标志命令出现,丛机一直返回123. 第一次遇到这种情况,用其他公司的单片机都没这情况,一但丛机需要发送的数据发送完成后,自动清除发送数据寄存器,主机再读就返回0. |
SPI通信过程
就是从机反应慢了。中断处理就好了。 |
测试标签123
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