用STM32Cube简单实现自定义USB HID通信(实现步骤，无理论。)

wsadnm55

本帖最后由 icevel 于 2015-8-20 12:50 编辑 简单的用HID通信，本人不懂USB协议，只是想在一个项目中用HID代替串口，在网上找了一些例子，都需要搞懂USB协议，于是尝试用STM32Cube实现，适合拿过来就用。 0、开发环境：         自己做的STM32F072RB的板子         STM32CubeMX4.9.0+STM32CubeF0 Firmware Package V1.3.0         IAR 7.2 1、建立、配置工程：         打开STM32Cube，选择好器件         打开USB Device(FS)         选择要使用的其它功能，我打开了USART1用于输出数据         在Middlewares里面选择Custom HID                           配置好时钟，我选择的时钟源是HSI48         配置USB：        设备描述页默认即可，需要修改"Parameter Settings",将USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE 设置为33（此处33和程序中设备描述符对应）                         USBD_CUSTOMHID_OUTREPORT_BUF_SIZE 修改为64 ，输出节点的buffer大小，也就是每次发送数据的最大字节数。          2、生成代码         用STM32Cube生成代码。         3、修改代码实现发送         修改usbd_custom_hid_if.c：         在__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =    下面输入报告描述符：         设置中的“USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE”  与此处对应。 __ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END = {   /* USER CODE BEGIN 0 */ //#ifdef 0 0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ 0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ /* 6 */ // The Input report 0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40) 0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) //19 // The Output report 0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 0x95,0x40, // REPORT_COUNT (40) 0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) //32   /* USER CODE END 0 */ 0xC0    /*     END_COLLECTION                     */ }; [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 Stm32CUBE提供的API函数为“USBD_CUSTOM_HID_SendReport” ，直接调用即可： int main(void) {   /* USER CODE BEGIN 1 */   uint8_t HID_Buffer[]={"Hello,HID!~"};   /* USER CODE END 1 */   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */   HAL_Init();   /* Configure the system clock */   SystemClock_Config();   /* Initialize all configured peripherals */   MX_GPIO_Init();   MX_USART1_UART_Init();   MX_USB_DEVICE_Init();   /* USER CODE BEGIN 2 */   printf("init_OK!\r\n");   /* USER CODE END 2 */   /* Infinite loop */   /* USER CODE BEGIN WHILE */   while (1)   {   /* USER CODE END WHILE */   /* USER CODE BEGIN 3 */   USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer,65);   HAL_Delay(500);   }   /* USER CODE END 3 */ } [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 下载、调试： 已经有输出了。 4、修改代码实现接收：         修改文件“usbd_custom_hid_if.c”，在函数“CUSTOM_HID_OutEvent_FS” 内加入数据处理代码即可： static int8_t CUSTOM_HID_OutEvent_FS  (uint8_t event_idx, uint8_t state) {   /* USER CODE BEGIN 6 */   USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef     *hhid;   hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*) hUsbDeviceFS.pClassData;   uint8_t rx_buf[65];   printf("%s",hhid->Report_buf);   switch(event_idx)   {   case 1: /* LED1 */     (state == 1) ? LED(1) : LED_off(1);     break;   case 2: /* LED2 */     (state == 1) ? LED(2) : LED_off(2);     break;   case 3: /* LED3 */     (state == 1) ? LED(3) : LED_off(3);     break;   case 4: /* LED4 */     (state == 1) ? LED(4) : LED_off(4);     break;   default:     LED_all(0x00);     break;   } [color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码         下载、调试：                  可以用BusHound查看数据：          不是专职开发软件的，有时候玩玩，STM32Cube还是很方便的，只是有时候资料和文档不全，需要自己慢慢摸索。

stm1024

你这配色简直丧心病狂

wsadnm55

HXM9531

颜色配的不友好，灰色看不清

middle1102

签到，签到

你不想去那儿

配色感人

waiman-156411

是不是患有异常三色视觉？