前两天把官方的FreeRTOS+LWIP移植到紫的板子上，用起来没问题了，我在板子上添加程序的时候就除了问题了
我首先初始化Flash-上电之后就读取Flash中的数据，数据是保存的硬件版本信息和软件版本信息的，只是读取操作，此时还没有进入到RTOS的任务调度函数，其他任务还没有初始化，
之后就是开始初始化LWIP的任务，但是任务初始化完成之后，进入调度程序之后就开始进hardfult中断了，屏蔽掉flash 操作，整个系统没为题，屏蔽掉掉LWIP的任务，是正常的，两个子程序单独运行，都没有问题，合并起来就有问题了，具体的代码顺序如下：

1. /*-------------------------------------------------------------------------------------
   
2. ==  函数名    ：
   
3. ==  描  述    ：
   
4. ==  输入参数  ：
   
5. ==  返回值    ：
   
6. ==  备  注    ：  
   
7. ---------------------------------------------------------------------------------------
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.                         /* Configures the priority grouping: 4 bits pre-emption priority */
    
12.                         //  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
    
13.                         /* Init task */
    
14. 
    
15.                         System_Flash_Process();//--<font color="#ff0000">Flash 操作的函数</font>
    
16.                         DRV_IO_Init();//--输入输出以及端子与引脚的对应关系定义-错误引脚的定义以及对应关系--
    
17. //                        xTaskCreate(Modbus_RS232_Tasks   ,(int8_t *)"Modbus_RS232_Tasks"       , 2048 , NULL, RS232_Task_PRIO   , NULL);//--
    
18. //                        xTaskCreate(Modbus_RS485_1_Tasks ,(int8_t *)"Modbus_RS485_1_Tasks"     , 2048 , NULL, RS485_1_Task_PRIO , NULL);  //--
    
19. //                        xTaskCreate(Modbus_RS485_2_Tasks ,(int8_t *)"Modbus_RS485_2_Tasks"     , 2048 , NULL, RS485_2_Task_PRIO , NULL);  //--
    
20. //                        //--ADC --PWM ---DO --DI  --LED --        报警--
    
21. //                        xTaskCreate(TaskIO          ,(int8_t *)"TaskIO"                        , 2048 , NULL, IO_TASK_PRIO      , NULL);  //-- IO  --
    
22. //                        xTaskCreate(ControlLogic    ,(int8_t *)"ControlLogic"                  , 2048 , NULL, CTRL_TASK_PRIO    , NULL);  //-- IO  --
    
23. //                        xTaskCreate(Flash_RTC_Tasks ,(int8_t *)"Flash_RTC_Tasks"               , 2048 , NULL, FLASH_TASK_PRIO   , NULL);  //-- LED --
    
24.             //--<font color="#ff0000">下面是LWIP的官方例程的代码，---就是上文说到的LWIP任务</font>
    
25.             xTaskCreate(Main_task       ,(int8_t *) "Main", configMINIMAL_STACK_SIZE * 2, NULL,MAIN_TASK_PRIO, NULL);
    
26. 
    
27.                         /* Start scheduler */
    
28.                         vTaskStartScheduler();
    
29. 
    
30.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    
31.                 while(1)
    
32.                 {
    
33.                         IO_OutPutBitCTR(IO_Ch_22,IO_ON);//--控制器故障-输出控制--
    
34.                 }
    
35. }
    

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求各位大佬指导一下。

调试运行到屏蔽掉的代码处，可能是下载的目标文件跟源码不一致

sylar.z 发表于 2018-12-10 16:28
调试运行到屏蔽掉的代码处，可能是下载的目标文件跟源码不一致

请问一下，目标文件跟代码不一致？这个能够给我解释一下么？

xiaoshen-372360 发表于 2018-12-11 15:27
请问一下，目标文件跟代码不一致？这个能够给我解释一下么？

是指你下载到板子上用来调试的HEX文件，不是你当前的源文件编译出来的。重新编译一下，再debug调试

sylar.z 发表于 2018-12-12 08:11
是指你下载到板子上用来调试的HEX文件，不是你当前的源文件编译出来的。重新编译一下，再debug调试 ...

这个文件就是最新的文件，每次都是rebuld的，文件没有问题。