目前调试24L01+,非自动应答可以收到数据,但自动应答时,一直出现达到最大重发次数,但接收方有收到数据。
发送端:
oid ANO_NRF_TX_MODE(void)
{
ANO_SPI_CE_L();
ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //写RX节点地址,使能ACK
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答 0X01
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址 0X01
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1A); //设置自动重发间隔时间:500us;最大自动重发次数:10次 2M波特率下 0X1a
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为CHANAL 必须一致
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 必须一致
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //选择通道0的有效数据宽度
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断开启,16位CRC,主发送
ANO_SPI_CE_H();
delay_us(10);
}
接收端配置:
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE=0;
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 |
|
u8 ANO_NRF_TxPacket(uint8_t *tx_buf)
{
u8 sta=0; //寄存器调试代码用变量
SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //spi速度为10.5Mhz(24L01的最大SPI时钟为10Mhz)
ANO_SPI_CE_L(); //StandBy I模式
ANO_NRF_Write_Buf(NRF_WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
ANO_NRF_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
ANO_SPI_CE_H(); //置高CE,激发数据发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=ANO_NRF_Read_Reg(NRFRegSTATUS); //读取状态寄存器的值
ANO_NRF_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+NRFRegSTATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
ANO_LED1_BULING();
ANO_NRF_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
发送的用STM32F103 接收用STM32F407,这样对SPI读写速度是不是有要求,不过我都设置了8分频了