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UART4和UART5的配置问题

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hhhhhhhaa 提问时间:2018-11-9 08:49 /
我自己用的STM32F103VC的MCU,自带的串口是5个,所以想把5个串口都测试一下,编写了如下代码,串口1-3使用都么有问题,但是UART4,UART5使用中断,返回的数据错误,是什么原因引起的啊,配置代码如下
  1. void My_USART_Init(void)
  2. {

  3.         
  4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_A_InitStrue;
  5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_B_InitStrue;
  6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_C_InitStrue;
  7.         GPIO_InitTypeDef GPIO_D_InitStrue;
  8.         
  9.         
  10.         
  11.         
  12.         USART_InitTypeDef USART_1_InitStrue;
  13.         USART_InitTypeDef USART_2_InitStrue;
  14.         USART_InitTypeDef USART_3_InitStrue;
  15.         USART_InitTypeDef UART_4_InitStrue;
  16.         USART_InitTypeDef UART_5_InitStrue;
  17.         
  18.         
  19.         
  20.         NVIC_InitTypeDef NVIC_1_InitStrue;
  21.         NVIC_InitTypeDef NVIC_2_InitStrue;
  22.         NVIC_InitTypeDef NVIC_3_InitStrue;
  23.         NVIC_InitTypeDef NVIC_4_InitStrue;
  24.         NVIC_InitTypeDef NVIC_5_InitStrue;
  25.         
  26.         
  27.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
  28.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB1Periph_USART3|RCC_APB1Periph_UART4|RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
  29.         
  30.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  31.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_9;
  32.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  33.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A_InitStrue);
  34.         
  35.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  36.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_10;
  37.         GPIO_A_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  38.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A_InitStrue);
  39.         
  40.         //配置B口
  41.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  42.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
  43.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  44.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_B_InitStrue);
  45.         
  46.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  47.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
  48.         GPIO_B_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  49.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_B_InitStrue);
  50.         
  51.         //配置C口
  52.         
  53.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  54.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_12;
  55.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  56.   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C_InitStrue);
  57.         
  58.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  59.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;
  60.         GPIO_C_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  61.   GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C_InitStrue);
  62.         //配置D口
  63.         
  64.         
  65.         GPIO_D_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  66.         GPIO_D_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
  67.         GPIO_D_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
  68.   GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_D_InitStrue);
  69.         
  70.         //串口1配置
  71.         
  72.         USART_1_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  73.         USART_1_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  74.         USART_1_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  75.         USART_1_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  76.         USART_1_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  77.         USART_1_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  78.         USART_Init(USART1,&USART_1_InitStrue);
  79.         
  80.         //串口2配置
  81.         
  82.         USART_2_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  83.         USART_2_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  84.         USART_2_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  85.         USART_2_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  86.         USART_2_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  87.         USART_2_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  88.         USART_Init(USART2,&USART_2_InitStrue);
  89.         
  90.         //串口3配置
  91.         USART_3_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  92.         USART_3_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  93.         USART_3_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  94.         USART_3_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  95.         USART_3_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  96.         USART_3_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  97.         USART_Init(USART3,&USART_3_InitStrue);
  98.         //串口4配置
  99.         UART_4_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  100.         UART_4_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  101.         UART_4_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  102.         UART_4_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  103.         UART_4_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  104.         UART_4_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  105.         USART_Init(UART4,&UART_4_InitStrue);
  106.         //串口5配置
  107.         UART_5_InitStrue.USART_BaudRate=9600;
  108.         UART_5_InitStrue.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  109.         UART_5_InitStrue.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  110.         UART_5_InitStrue.USART_Parity=USART_Parity_No;
  111.         UART_5_InitStrue.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  112.         UART_5_InitStrue.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  113.         USART_Init(UART5,&UART_5_InitStrue);
  114.         
  115.         
  116.         //判断串口是否触发接受
  117.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  118.         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  119.         USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  120.         USART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  121.         USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);
  122.         
  123.         //中断配置
  124.         
  125.         
  126.         NVIC_1_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
  127.         NVIC_1_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  128.         NVIC_1_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  129.         NVIC_1_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  130.         NVIC_Init(&NVIC_1_InitStrue);
  131.         
  132.         
  133.         
  134.         NVIC_2_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
  135.         NVIC_2_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  136.         NVIC_2_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  137.         NVIC_2_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  138.         NVIC_Init(&NVIC_2_InitStrue);
  139.         
  140.         NVIC_3_InitStrue.NVIC_IRQChannel=USART3_IRQn;
  141.         NVIC_3_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  142.         NVIC_3_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  143.         NVIC_3_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  144.         NVIC_Init(&NVIC_3_InitStrue);
  145.         
  146.         
  147.         NVIC_4_InitStrue.NVIC_IRQChannel=UART4_IRQn;
  148.         NVIC_4_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  149.         NVIC_4_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  150.         NVIC_4_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  151.         NVIC_Init(&NVIC_4_InitStrue);
  152.         
  153.         NVIC_5_InitStrue.NVIC_IRQChannel=UART5_IRQn;
  154.         NVIC_5_InitStrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  155.         NVIC_5_InitStrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
  156.         NVIC_5_InitStrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  157.         NVIC_Init(&NVIC_5_InitStrue);
  158.         
  159.         //串口使能
  160.         
  161.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  162.         USART_Cmd(USART2,ENABLE);
  163.         USART_Cmd(USART3,ENABLE);
  164.         USART_Cmd(UART4,ENABLE);
  165.         USART_Cmd(UART5,ENABLE);
  166.         
  167. }


  168. void USART1_IRQHandler(void)
  169. {
  170.         u8 Res;
  171.          if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
  172.                 {
  173.                 Res =USART_ReceiveData(USART1);        
  174.     Res++;
  175.                 USART_SendData(USART1, Res);
  176.                         
  177.      }
  178. }
  179. void USART2_IRQHandler(void)
  180. {
  181.         u8 Res;
  182.          if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
  183.                 {
  184.                 Res =USART_ReceiveData(USART2);        
  185.     Res++;
  186.                 USART_SendData(USART2, Res);
  187.                         
  188.      }
  189. }void USART3_IRQHandler(void)
  190. {
  191.         u8 Res;
  192.          if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
  193.                 {
  194.                 Res =USART_ReceiveData(USART3);        
  195.     Res++;
  196.                 USART_SendData(USART3, Res);
  197.                         
  198.      }
  199. }void UART4_IRQHandler(void)
  200. {
  201.         u8 Res;
  202.          if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)
  203.                 {
  204.                 Res =USART_ReceiveData(UART4);        
  205.     Res++;
  206.                 USART_SendData(UART4, Res);
  207.                         
  208.      }
  209. }



  210. void UART5_IRQHandler(void)
  211. {
  212.         u8 Res;
  213.          if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)
  214.                 {
  215.                 Res =USART_ReceiveData(UART5);        
  216.     Res++;
  217.                 USART_SendData(UART5, Res);
  218.                         
  219.      }
  220. }
复制代码


收藏 评论6 发布时间:2018-11-9 08:49

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6个回答
jeffhe1 回答时间:2018-11-9 10:15:02
感覺 pin 配置怪怪的 ?
hhhhhhhaa 回答时间:2018-11-9 11:33:44
jeffhe1 发表于 2018-11-9 10:15
感覺 pin 配置怪怪的 ?

pin配置没问题
jeffhe1 回答时间:2018-11-9 13:26:16
那只能先查看原理圖? , 接著查看程序哪邊是否有重複使用 ?, 或著 uart 暫存器 是否有共用?

评分

参与人数 1蝴蝶豆 +2 收起 理由
STMCU + 2

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hhhhhhhaa 回答时间:2018-11-9 14:26:15
jeffhe1 发表于 2018-11-9 13:26
那只能先查看原理圖? , 接著查看程序哪邊是否有重複使用 ?, 或著 uart 暫存器 是否有共用? ...

用的中断接收,能进中断关于UART4     485通讯的问题
http://www.openedv.com/forum.php ... &fromuid=115630
(出处: OpenEdv-开源电子网)
原理图
dataozi 回答时间:2018-11-16 14:15:43
我这里有一个 自己写的串口5的 发给您参照一下
void GPIO_UART5_Configuration(void)//PC12---TX PD2---RX
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
void UART5_Configuration(u32 Band)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = Band;//²¨ÌØÂÊ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö³¤
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);
        USART_ITConfig(UART5,USART_IT_RXNE,ENABLE);
        USART_Cmd(UART5, ENABLE);
}
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=UART5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void UART5_IRQHandler(void)
{
        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE)!= RESET)
        {
                USART_ClearITPendingBit(UART5,USART_IT_RXNE);
                UART5_RES= USART_ReceiveData(UART5);
        }
}
hhhhhhhaa 回答时间:2018-11-19 13:34:15
dataozi 发表于 2018-11-16 14:15
我这里有一个 自己写的串口5的 发给您参照一下
void GPIO_UART5_Configuration(void)//PC12---TX PD2---RX
...

谢谢您的回复,我的问题已经解决了,UART4和USART1用起来是没区别的,我用的不是232芯片是485芯片,485是半双工的,所以发送和接收要分开执行,在发送的时候不能接收,接收的时候不能发送,我用232的时候发送和接收都放在中断里,现在放到中断里就出问题了,485芯片反应不过来,导致的问题

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