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如何学习FOC控制

yanllll 提问时间：2018-10-24 20:44 /

问答
是否解决:

我现在买了ST的一套开发套件然后电机也转起来了但是我想自己写一套代码，我应该怎么学？是看ST的库吗？请各位大佬指点
我现在就是看ST的FOC workbench 生成的工程但是它那个是普通版的代码不完整申请了FULL版的对面又没反应现在不知道该咋学。
还请各位大佬能不吝赐教。

赞收藏评论22 发布时间：2018-10-24 20:44

22个回答

子曰好人回答时间：2018-10-25 08:51:53

你也可以一直用ST的库啊，只要你觉得达到自己的控制需求，等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写代码了，另外说一句，搞电机水还是比较深的

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fufudezheng 回答时间：2018-10-25 09:48:50

楼主买的ST的官方套件吗

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yanllll 回答时间：2018-10-26 19:14:39

fufudezheng 发表于 2018-10-25 09:48
楼主买的ST的官方套件吗

嗯嗯对的

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yanllll 回答时间：2018-10-26 19:16:09

子曰好人发表于 2018-10-25 08:51
你也可以一直用ST的库啊，只要你觉得达到自己的控制需求，等你更熟悉整个FOC控制原理了就可以尝试着自己写 ...

可是我现在连完整的代码都看不到也没法熟悉FOC的编程啊

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子曰好人回答时间：2018-10-26 20:22:59

yanllll 发表于 2018-10-26 19:16
可是我现在连完整的代码都看不到也没法熟悉FOC的编程啊

核心算法就目前来说很难开源，不用完整代码也能使电机动起来，用ST的库也挺好的嘛，你是有强迫症吗

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c475301174 回答时间：2018-10-29 15:54:08

刚好不懂哈哈

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yanllll 回答时间：2018-10-30 16:44:41

子曰好人发表于 2018-10-26 20:22
核心算法就目前来说很难开源，不用完整代码也能使电机动起来，用ST的库也挺好的嘛，你是有强迫症吗 ...

Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

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子曰好人回答时间：2018-10-30 17:03:58

yanllll 发表于 2018-10-30 16:44
Emmmm我就是觉得不自己写一套代码不算真正应用了FOC控制

就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛，从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试，尤其是电机控制还是一门多学科结合的应用，影响因素多，耦合性强，很容易就把信心打击没了

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yanllll 回答时间：2018-10-31 16:13:47

子曰好人发表于 2018-10-30 17:03
就算你想写一套自己的代码那也要有那个能力才行嘛，从零开始写一套FOC代码需要花费很多时间去调试，尤其 ...

emmmmm 大佬说的对

嘿嘿

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