本次研讨会的一个重点是电机控制5.0 采用SDK v5.0替代SDKv4.3 FOC5电机库支持的芯片型号 总结了STM32的电动机控制库汇总一揽表 ST电动机控制库 | 电 机 | 电机库名称 | 描 述 | 直流无刷(BLDC)-六步换向 | X-CUBE-SPN7 | 基于STM32Cube三相BLDC方波控制库 | X-CUBE-SPN8 | 基于STM32Cube低电压BLDC控制库 | 永磁同步(PMSM) | STSW-STM32100 | STM32永磁同步电机(BLDC)FOC 控制库-FOCV5.0 | 步进电机 | STSW-STM32018 | 步进电机控制-STM32F103xx(AN2820) | X-CUBE-SPN1 | 基于STM32Cube步进电机控制库 | X-CUBE-SPN2 | 基于STM32Cube两轴步进电机控制库 | X-CUBE-SPN5 | 基于STM32Cube双极步进电机控制库 | 直流电机 | X-CUBE-SPN12 | 基于STM32Cube低电压双有刷电机控制库 | 交流异步(ACIM) | STSW-STM8020 | STM8S/STM8ABLDC/ACIM电机控制库(UM0708) | STM32 V2.0.1 | STM32FOC电机控制库 |
STM32 Cube平台化开发理念 会议宣布现在WB与CubeMX是分立的,将来全部统一到STM32Cube平台下
STM32全新电机 控制软件库5.0X-CUBE-MCSDK 开放除了MTPA,CORDIC,flux weakening,STO+PLL,rev up,HFI以外全部源程序从ST.com 直接下载,无需注册 X-CUBE-MCSDK-FUL开放全部源程序注册批准以后,可以在ST.com 下载 使用许可:STlicense SLA0048,Ultimate liberty http://www.st.com/SLA0048 前SDKv4.3所在的网站: 保留STSW-STM32100超链接,但是在这里无法下载SDKv4.3 增加提醒信息:该连接已经自动转到下载MC SDK5.0的页面 计划内发布的版本:SDK5.x 内容包括: 新功能 Bug 修改 测试:完成全部非递归测试 Bug修复发布版本:SDK5.x.y 内容: 仅修复影响性能的Bug 测试:只测试修复部分 工具/固件版本兼容: 1、发布MC SDK时WB与固件的版本是经检查完全对应的 2、持续更新CubeMX与电动机控制相适应的功能
|