我用5.2的库生成的FOC程序对电机进行控制，上电后通过workbench 控制电机，正常启动电机后，串口会失联，电机还保持着失联前的状态转动

我在测试中也有类似的情况，有几种可能：

ST-Link的驱动不稳定

开发板上的固件不稳定，与软件出现通讯异常

Mini usb线屏蔽不是太好

以上仅供参考

即使失联保持转动这个还能理解，毕竟驱动电路和程序都还在跑。
但是失联就不太明白了，不知道是不是隔离没做好还是其他问题。

你说的这个现象，把串口优先级提升到2就可以了

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-31 17:35
我在测试中也有类似的情况，有几种可能：

ST-Link的驱动不稳定

这个不是在开发板上跑的，是我自己的板子

stm1024 发表于 2018-8-31 18:10
即使失联保持转动这个还能理解，毕竟驱动电路和程序都还在跑。
但是失联就不太明白了，不知道是不是隔离没 ...

现在也不太确定程序是否还在跑，还是程序跑飞了

gyp_3017361 发表于 2018-8-31 19:44
你说的这个现象，把串口优先级提升到2就可以了

我尝试一下看看，谢谢先

cs.peng 发表于 2018-8-31 20:35
我尝试一下看看，谢谢先

可能是串口被占用了，热插拔一次就好

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-31 17:35
我在测试中也有类似的情况，有几种可能：

ST-Link的驱动不稳定

谢谢！应该是线的驱动有点问题，换一台电脑串口就好了

楼主你好，请问用5.2的库调试的时候一直报over voltage的错误，请问该怎么办？我用4.2的就不会出现这种问题。