在做步进电机的控制时，需要用到pwm脉冲计数，我想的是pwm输出的同时开启溢出中断，在服务函数里计算脉冲数。现在遇到的问题是，定时器中断和pwm输出 这两个代码分开的时候，两个都能正常运行，但是合在一起的时候就触发不了中断了。用的寄存器

终于还是把程序调试完了，之前步进电机驱动的ena端线松了，导致实验现象与程序不符，又由于没有J-link，只能通过在程序中加LED灯来调试，就出现上面源程序的中断函数里有小灯和延时函数。花费了大量的时间来调试（这个故事告诉我们 ，拥有一个J-link是多么的美好）
。简单总结一下，网上大多使用的是高级定时器来数脉冲，但是这次用到的板子上没有引出高级定时器，我就想通过通用定时器的溢出中断来计数脉冲，就目前来看，电机能按预期工作，尽管程序比较简单，但是对我这个菜鸟来说，能孤立完成已经很开心了

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                          
        //´Ë²¿·ÖÐèÊÖ¶¯ÐÞ¸ÄIO¿ÚÉèÖÃ
        RCC->APB1ENR|=1<<1;         //TIM3ʱÖÓʹÄÜ   
        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //ʹÄÜPORTBʱÖÓ       
//        GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;        //PB5Êä³ö
//        GPIOB->CRL|=0X00B00000;        //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö           
  RCC->APB2ENR|=1<<2;            //ʹÄÜPORTAʱÖÓ       
  GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;        //PA7Êä³ö
        GPIOA->CRL|=0XB0000000;        //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö        
          
        RCC->APB2ENR|=1<<0;     //¿ªÆô¸¨ÖúʱÖÓ          
//        AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //Çå³ýMAPRµÄ[11:10]
//        AFIO->MAPR|=0<<10;      //²¿·ÖÖØÓ³Ïñ,TIM3_CH2->PA7

        TIM3->ARR=arr;                        //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ
        TIM3->PSC=psc;                        //Ô¤·ÖƵÆ÷²»·ÖƵ
       
        TIM3->CCMR1|=7<<12;          //CH2 PWM2ģʽ                 
        TIM3->CCMR1|=1<<11;         //CH2ԤװÔØʹÄÜ          
        TIM3->CCER|=3<<4;           //OC2 Êä³öʹÄÜ          ,Êä³ö¼«ÐÔΪµÍ
        TIM3->DIER|=1<<0;   //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
        TIM3->DIER|=1<<6;   //ÔÊÐí´¥·¢ÖжÏ
        TIM3->DIER|=1<<2;   //ÔÊÐí±È½Ï/²¶»ñ2ÖжÏ
        MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//ÇÀÕ¼1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3£¬×é2       
        //TIM3->CCER|=1<<4;           //OC2 Êä³öʹÄÜ        £¬ Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß
        TIM3->CR1=0x0080;           //ARPEʹÄÜ
        TIM3->CR1|=0x03;            //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 £¬²¢Ö»ÓÐÒç³ö´¥·¢ÖжϠ                                                                                 
}           

void TIM3_IRQHandler(void)
{
  LED1=1;
  delay_ms(500);       
        if(TIM3->SR>>2&0X0001)//Òç³öÖжÏ
        {
                        pluse=pluse+1;                                                                                               
        }                                  
        TIM3->SR&=~(1<<2);//Çå³ýÖжϱê־λ             
}

首先，中断里面用delay_ms(500);，牛逼。。。

代码中最大的问题中断里延时，推荐一种高效方法，资源够用的情况下，可以考虑结合DMA精确脉冲控制，不用频繁进入中断。

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{       

        //´Ë²¿·ÖÐèÊÖ¶¯ÐÞ¸ÄIO¿ÚÉèÖÃ
        RCC->APB1ENR|=1<<1;         //TIM3ʱÖÓʹÄÜ   
        RCC->APB2ENR|=1<<3;            //ʹÄÜPORTBʱÖÓ       
//        GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;        //PB5Êä³ö
//        GPIOB->CRL|=0X00B00000;        //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö           
  RCC->APB2ENR|=1<<2;            //ʹÄÜPORTAʱÖÓ       
  GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;        //PA7Êä³ö
        GPIOA->CRL|=0XB0000000;        //¸´Óù¦ÄÜÊä³ö        
          
        RCC->APB2ENR|=1<<0;     //¿ªÆô¸¨ÖúʱÖÓ          
//        AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //Çå³ýMAPRµÄ[11:10]
//        AFIO->MAPR|=0<<10;      //²¿·ÖÖØÓ³Ïñ,TIM3_CH2->PA7

        TIM3->ARR=arr;                        //É趨¼ÆÊýÆ÷×Ô¶¯ÖØ×°Öµ
        TIM3->PSC=psc;                        //Ô¤·ÖƵÆ÷²»·ÖƵ
       
        TIM3->CCMR1|=7<<12;          //CH2 PWM2ģʽ                 
        TIM3->CCMR1|=1<<11;         //CH2ԤװÔØʹÄÜ          
        TIM3->CCER|=3<<4;           //OC2 Êä³öʹÄÜ          ,Êä³ö¼«ÐÔΪµÍ
        TIM3->DIER|=1<<0;   //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
        TIM3->DIER|=1<<6;   //ÔÊÐí´¥·¢ÖжÏ
        TIM3->DIER|=1<<2;   //ÔÊÐí±È½Ï/²¶»ñ2ÖжϠ      
        //TIM3->CCER|=1<<4;           //OC2 Êä³öʹÄÜ        £¬ Êä³ö¼«ÐÔΪ¸ß
        TIM3->CR1=0x0080;           //ARPEʹÄÜ
        TIM3->CR1|=0x0005;            //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 £¬²¢Ö»ÓÐÒç³ö´¥·¢ÖжϠ      

  MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//ÇÀÕ¼1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3£¬×é2       
}           

extern u16 pluse;
void TIM3_IRQHandler(void)
{  
        if(TIM3->SR&0X0001)//Òç³öÖжÏ
        {   
                 
                        pluse++;
//      if(pluse>6400)               
//                        ENA=1;
               
        }                                  
        TIM3->SR&=~(1<<0);//Çå³ýÖжϱê־λ                 
}

rydy 发表于 2018-8-7 18:04
代码中最大的问题中断里延时，推荐一种高效方法，资源够用的情况下，可以考虑结合DMA精确脉冲控制，不用频 ...

嗯嗯，学到DMA的时候试试，谢谢

MrJiu 发表于 2018-8-7 17:41
首先，中断里面用delay_ms(500);，牛逼。。。

我是菜鸟啦，查了下资料，现在知道了，谢谢啦