我用MCU的定时器驱动两路步进电机，用的从属模式，总共4个定时器。还有PG13作为外部触发中断引脚，开机上电，电机没动作之前，PG13进入中断正常，但是打开电机之后，会一直进入中断。感觉不像配置的原因，示波器查看PG13也没看到异常信号。请问4路定时器是不是与PG13作为外部中断引脚有冲突？哪位大神能够指点一下？

你不会是用引脚直接驱动的吧？有没有专门的驱动电路啊？

stm1024 发表于 2018-7-20 10:14
你不会是用引脚直接驱动的吧？有没有专门的驱动电路啊？

你是说驱动电机吗？电机驱动有驱动电路，也有光耦隔离电路

如果你有这个疑问,你直接把tim的初始化去掉,直流PG13中断,自己那个电阻碰一下来验证,不就可以了吗?但我更觉得是的电机的干扰,电机能不能拔掉?试试?

初步判定为电机的干扰引起的。单片机要独立供电，电机的驱动接口要光电隔离，地线都不能相连。