我刚刚测试一种方法,感觉应该是做正确,把方法贴出来供大家指点。我的验证方法是讲霍尔传感器拔掉以后电机就不在旋转,然后在把霍尔传感器装上后电机就可以一次启动正常旋转了。方法就是按照上面我勾画的地方全部选择,然后重点是我用的这块板子的霍尔传感器接的是TIM2,然后需要进行相应的引脚设置,如下图。这样的话我打开ST Motor Control Workbench后在霍尔传感器插着的情况下电机可以一次正常启动,如果我将霍尔传感器拔掉以后电机则无法启动。由此来证明霍尔传感器起到作用,我还发现速度检测特别准确,比无霍尔时的速度要准确许多,由这两点来确定霍尔传感器起到作用。
至此,希望有相关研究的同志可以加我QQ:625212098(验证直接输:ST SDK BLDC FOC)讨论。谢谢!
可以试试比较笨的方式,将相线22互换,6种中只有一种是对的,电机才能转的起来
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谢谢了,我试试,有结果了我会发到这个帖子上的
至此,希望有相关研究的同志可以加我QQ:625212098(验证直接输:ST SDK BLDC FOC)讨论。谢谢!
霍尔传感器引脚设置