ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄
ADC_HandleTypeDef ADC2_Handler;
ADC_HandleTypeDef ADC3_Handler;
ADC_MultiModeTypeDef multimode;
ADC_ChannelConfTypeDef ADC1_ChanConf,ADC2_ChanConf,ADC3_ChanConf;
DMA_HandleTypeDef ADC1DMA2;
DMA_HandleTypeDef ADC2DMA2;
DMA_HandleTypeDef ADC3DMA2;
//初始化ADC
//ch: ADC_channels
//通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16
void MY_ADC_Init_1(void)
{        
               
       
    ADC1_Handler.Instance=ADC1;
    ADC1_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/8=90/8=11.25MHZ
    ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ADC1_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC1_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      //非扫描模式
    ADC1_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //开启EOC中断
    ADC1_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;                //樟?
    ADC1_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列4
    ADC1_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC1_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_SOFTWARE_START;       //软件触发
    ADC1_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
    ADC1_Handler.Init.DMAContinuousRequests=ENABLE;             //DMA请求
               
    HAL_ADC_Init(&ADC1_Handler);                                 //初始化
       
                multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
//                multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
                multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
                HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC1_Handler, &multimode);
               
}


void MY_ADC_Init_2(void)
{
    ADC2_Handler.Instance=ADC2;
    ADC2_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
    ADC2_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ADC2_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC2_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      //非扫描模式
    ADC2_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //关闭EOC中断
    ADC2_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;                //关闭连续转换
    ADC2_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    ADC2_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC2_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC2_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;       //软件触发
    ADC2_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
    ADC2_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;             //关闭DMA请求
               
    HAL_ADC_Init(&ADC2_Handler);                                 //初始化
       
                multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
                multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
        //        multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
                HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC2_Handler, &multimode);
}

void MY_ADC_Init_3(void)
{
    ADC3_Handler.Instance=ADC3;
    ADC3_Handler.Init.ClockPrescaler=ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频，ADCCLK=PCLK2/4=90/4=22.5MHZ
    ADC3_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
    ADC3_Handler.Init.DataAlign=ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
    ADC3_Handler.Init.ScanConvMode=ENABLE;                      //非扫描模式
    ADC3_Handler.Init.EOCSelection=DISABLE;                      //EOC中断
    ADC3_Handler.Init.ContinuousConvMode=ENABLE;                //连续转换
    ADC3_Handler.Init.NbrOfConversion=1;                         //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    ADC3_Handler.Init.DiscontinuousConvMode=DISABLE;             //禁止不连续采样模式
    ADC3_Handler.Init.NbrOfDiscConversion=0;                     //不连续采样通道数为0
    ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConv=ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1;       //软件触发
    ADC3_Handler.Init.ExternalTrigConvEdge=ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//使用软件触发
    ADC3_Handler.Init.DMAContinuousRequests=DISABLE;             //关闭DMA请求
    HAL_ADC_Init(&ADC3_Handler);                                 //初始化
       
                multimode.Mode =ADC_TRIPLEMODE_REGSIMULT;
                multimode.DMAAccessMode=ADC_DMAACCESSMODE_1;
        //        multimode.TwoSamplingDelay=ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;
                HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&ADC3_Handler, &multimode);
}
//ADC底层驱动，引脚配置，时钟使能
//此函数会被HAL_ADC_Init()调用
//hadc:ADC句柄
void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
                __HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
                __HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOA时钟
        //        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();       
                __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();               
                __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();//DMA2时钟使能
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;    //|GPIO_PIN_6;            //PA5和PA4   PA4
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
               
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;            //PF8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);
       
                ADC1DMA2.Instance =DMA2_Stream0;
                ADC1DMA2.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
                ADC1DMA2.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    ADC1DMA2.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    ADC1DMA2.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
    ADC1DMA2.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD;
    ADC1DMA2.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
    ADC1DMA2.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
                HAL_DMA_DeInit(&ADC1DMA2);
    HAL_DMA_Init(&ADC1DMA2);
    __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,ADC1DMA2);
       
}


void MY_ADC1_ChanConf()   
{

          ADC1_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_4;                                                //通道   PA4
    ADC1_ChanConf.Rank=1;                                       //第1个序列，序列1
    ADC1_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;        //采样时间
    ADC1_ChanConf.Offset=0;                 
    HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC1_Handler,&ADC1_ChanConf);        //通道配置*/
       


}

void MY_ADC2_ChanConf()   
{
   ADC2_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_5;                                                        //通道
   ADC2_ChanConf.Rank=1;                                       //第1个序列，序列1
   ADC2_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;        //采样时间
   ADC2_ChanConf.Offset=0;                 
   HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC2_Handler,&ADC2_ChanConf);        //通道配置
       

}
void MY_ADC3_ChanConf()   
{
   ADC3_ChanConf.Channel=ADC_CHANNEL_6;                                                        //通道
   ADC3_ChanConf.Rank=1;                                       //第1个序列，序列1
   ADC3_ChanConf.SamplingTime=ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;        //采样时间
   ADC3_ChanConf.Offset=0;                 
   HAL_ADC_ConfigChannel(&ADC3_Handler,&ADC3_ChanConf);        //通道配置
       

}

不懂 帮顶！

一时看不清，只能给你个参考【stm32f407的三重ADC同步触发模式配置】

1、在原有的电机控制算法中ADC双重同步模式（同时测量两相电流）下，增加一路测量线电压采样。

考虑到stm32f407有三个ADC，故配置ADC3来采样线电压，但是在实验过程会导致ADC12无法正常使用。

仔细分析：原来在ADC3配置会修改多个ADC的运行方式，双重模式下为ADC_DualMode_RegSimult，但假如ADC3配置后，独立模式ADC_Mode_Independent会使得之前ADC12配置的ADC_DualMode_RegSimult模式失败，从而导致AD12无法使用。因此，考虑利用stm32f407的三重模式来实现同时测量两相电流和线电压。

2、参考了STM32F4xx_StdPeriph_Examples中ADC的ADC_TripleModeInterleaved，为交替模式；为保证电机控制算法中电流为同步采样，应为同步模式；

之后参考STM32论坛的帖子：https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-603974-1-2.html

3、具体实现：

其中在ADC配置中，有几个需要特别注意：

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_TripleMode_RegSimult;//   三重同步模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//  4分频，84/4=21M<36M
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_1;//

//ADC_DMAAccessMode 模式的选择，参考手册，选择模式1

ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);

以及以下资料参考

stm32f405/407的三重 ADC同步触发模式+DMA 配置

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=603974&fromuid=2091055