在使用STM32F407驱动直流电机正反转，能不能使用TIM1的CH1驱动正转，CH1N驱动反转。正转时CH1输出PWM，CH1N脚保持低电平。反转时CH1N输出PWM，CH1脚保持低电平。由于个人水平低，把F4的PDF手册看了好几遍，也没有整明白可不可这样应用。如果可以，这块功能应该怎么实现，请各个大咖指点！

可以的吧，内部能生成pwm吗，有输出吗

STM32F407必须连接外部驱动缓冲才能够驱动直流电机。直接驱动CPU要烧毁的。

是可以做到的。只使用该通道的PWM功能，其他不要打开，当做一个普通IO操作即可。

按理说，应该是可以的，不过没试过。
用户手册仅供参考

肯定是可以的，好像是有几个寄存器位可以控制

应该是可以的。不知道驱动电流够不够，我一般都是用驱动芯片控制电机的

感谢toofree，问题解决，能够实现，下面是实现代码：
                                case 0:        //电机静止
                                        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
                                        HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                       
                                break;
                                       
                                case 1:        //电机正转
                                        sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
                                        sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                //输出极性高电平
                                        sConfig.OCNPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;        //输出极性高电平
                                        sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
                                        sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
                                        sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
                                        sConfig.Pulse = TIMERCOUNTER * speed /100;        //设置通道PWM值
                                        if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
                                        {
                                                Error_Handler();//Configuration Error
                                        }
                                        HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                               
                                        HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);               
                                break;
                                       
                                case 2:        //电机反转
                                        sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
                                        sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                //输出极性高电平
                                        sConfig.OCNPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;        //输出极性高电平
                                        sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
                                        sConfig.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
                                        sConfig.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
                                        sConfig.Pulse = TIMERCOUNTER * speed /100;        //设置通道PWM值
                                        if(HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
                                        {
                                                Error_Handler();//Configuration Error
                                        }
                                        HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);                               
                                        HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);               
                                break;

学习了，正好用到

直流电机无非就是高低电平的变换，楼主小心，用MCU直接控制不好，最好用一个功率放大电路，个人想法