一、 memory setting如下

其中DTCM全用于FreeRTOS的heap。

二、 MPU setting 如下

只显示RAM部分的设置。
其中，按手册上说DTCM是不经过cache的，所以没对其设置MPU。

三、 具体代码


四、 问题
1. 如果RAM的MPU设成Non Sharable，就出现lock为NULL的情况。问题是我之前有判断的，其中My_ErrorHandler()是个死循环。
2. 如果设置成Shareable，运行一切正常。
3. MPU中的Shareable的具体作用是什么？

说明好像说的是，开启了Shareable，数据就自动在各总线中同步了？这不就等于是write through了吗？

五、 硬件环境
芯片是STM32F746NGH6

设置shareable表示该存储块可以被多个主设备访问，当配置shareable时，
该区域的数据是不会使用cache的，效果跟write through一样。

如果non-shareabe,一般指被本地CPU访问。
Non-shareable：
This represents memory accessible only by a single processor or other agent, so
memory accesses never need to be synchronized with other processors.