【LoRa模块测评】-基于STM32的LoRa双机通信

す疯Ⅱ恒す

接上篇。【LoRa模块测评】-串口助手实现双机通信

本篇主要完成两个STM32开发板通过LoRa模块进行双向通信，开发板1：STM32F0308-DISCOVERY;开发板2：NULCLEO-F302R8;

主要实现功能：按开发板1上的B1按键，可以向开发板2发送操作命令，控制开发板2上LED灯的开关或闪烁。同样，按开发板2的B1按键亦可控制开发板1上LED灯的开关或闪烁。通过LoRa模块进行双向通信。

由之前的测评我们知道，模块之间实现通信的方式有好几种，这里我们使用点对点的方式，即把地址都设置为0x0000，信道是0x17，即433Mhz，选用模式0透传模式。配置好之后连接到开发板上去。
LoRa模块我们需要用串口通信，同时需要控制M0，M1引脚，直接接到IO即可，暂时没用到LoRa模块唤醒主机的功能，不接即可。最后接上GND与3.3V电源。


硬件连接：
开发板1   STM32F030R8：
M0： PB4      M1:  PB5       串口使用usart1，PB6  PB7
按键B1：PA0（按键另一端连接到VDD，所以IO需要配置下来输入）       绿LED：PC9
开发板2   STM32F302R8:
M0:  PD2      M1:  PC12       串口使用usart3，PC10  PC11
按键B1：PC13(上拉输入)      绿LED：PB13

串口配置为9600波特率，中断接收串口数据。

主要程序（两个开发板的应用程序都是一样的，只是底层不一样）：

1. void LoRa_Func(void)
   
2. {
   
3. if ( Get_Key())
   
4.     {
   
5.         SendKeyValue %= 3;
   
6.         SendKeyValue ++;
   
7.         LoRa_SendData(1, &SendKeyValue);
   
8.     }
   
9. 
   
10.     if ( *lora.reccnt != 0)
    
11.     {
    
12.         switch ( lora.buf[0] )
    
13.         {
    
14.             case 0x01 :
    
15.                 LedFlag = 0;
    
16.                 Set_LedGreen();
    
17.                 break;
    
18.                
    
19.             case 0x02 :
    
20.                 LedFlag = 0;
    
21.                 Reset_LedGreen();
    
22.                 break;
    
23.             case 0x03 :
    
24.                 LedFlag = 1;
    
25.                 break;
    
26.             default:
    
27.                 break;
    
28.         }
    
29.         *lora.reccnt = 0;
    
30.     }
    
31. }

复制代码

通过按按键，发命令代码到对面板，命令代码为01-03，轮流发送。开发板收到01打开LED，收到02关闭LED，收到03闪烁LED（500ms一次）。

实验现象：按开发板1的按键一下，开发板2的LED点亮；再按开发板1的按键，开发板2LED灭；再按开发板1的按键，开发板2的LED开始闪烁。同样操作开发板2的按键，开发板1的LED也能得到同样的效果。
至此，STM32通过LoRa模块实现双机通信成功。附上代码。

す疯Ⅱ恒す

一点小插曲：STM32F302R8开发板之前是做电机实验用的，这次只用NUCLEO进行实验，开始用烧录程序怎么都烧不进去，后来折腾一会发现需要把JP5的短路帽接到U5V这边，用USB供电，就可以烧录了，小问题也要多注意。
另外刚开始是选用usart1的，接线接到右下角的D0 D1处的，但是死活没有数据发出来，检查了半天的程序无果。然后开始翻原理图，原来要用到这里需要短接SB62\SB63的，但是板上并没有短起来，当然用不了了。所以后来改用了usart3.
看似是小问题，也能耽误半天，以后遇到问题，不一定是程序的问题。有可能是电源或硬件呢、多留个心眼。

andeyqi

顶一下

xiajintaord

小插曲总结的不错，期待楼主后续的 Lora 测评实验！

andykim

学习一下.

joneing

谢谢分享，学习了

laoges

占楼学习一下

jerryzhu13

顶一下

zxcv1ddd

谢谢分享

zbxiaowu

学习一下