多摩川绝对式编码器---解码疑问

gkgk · 发表于 2018-4-24 10:16:21

各位朋友，我买了一个日本多摩川绝对式编码器，其数据为单圈23bit，多圈17bit的纯二进制输出，按照他的解码数据说明书，STM32需要先发送一个10bit的CF命令，编码器接收到CF后才返回数据，我采用UART串口通讯，但是一次只能发送8bit，请问如何才可以发送到10bit？不要说发两次就行，请做过相关工作的朋友指点一下，万分感谢！

wenyangzeng · 发表于 2018-4-24 11:22:57

UART串口的通讯格式决定了每次只能发送8位，所以楼主要读这个编码器恐怕不应该使用串口方式。应该用SPI或IIC方式。这要参考编码参考手册。

Tcreat · 发表于 2018-4-24 11:35:32

这边编码器好像要配专门的解码芯片把转换成并口或者串口输出吧

gkgk · 发表于 2018-4-24 14:32:06

Tcreat 发表于 2018-4-24 11:35
这边编码器好像要配专门的解码芯片把转换成并口或者串口输出吧

配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。

Tcreat · 发表于 2018-4-24 14:38:36

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了不然也不会给他推荐电路要配解码芯片特别是引脚电平匹配这块估计没法直接到单片机引脚

Tcreat · 发表于 2018-4-24 14:38:38

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了不然也不会给他推荐电路要配解码芯片特别是引脚电平匹配这块估计没法直接到单片机引脚

Tcreat · 发表于 2018-4-24 14:38:39

gkgk 发表于 2018-4-24 14:32
配置解码芯片成本有问题，再说有别的厂家通过我描述的方式已经实现了（通过分析硬件得出的）。 ...

那估计常规方法是不管用了不然也不会给他推荐电路要配解码芯片特别是引脚电平匹配这块估计没法直接到单片机引脚

gjh0422gaby · 发表于 2018-9-25 16:01:08

楼主解决了吗？10位是包含一个起始一个停止位的，自动包含的，通讯格式是什么样的，能不能分享一下

cyz1313 · 发表于 2018-12-3 14:33:20

你好楼主，问题怎么解决的，我也遇到相同的问题了，像您请教一下。

sensekey · 发表于 2019-6-11 10:17:27

是不是多摩川协议理解的不正确

多摩川绝对式编码器---解码疑问

评分

评分

浏览过的版块

STM32粉丝勋章Ⅳ

STM32粉丝勋章Ⅱ