一旦有数据发送给STM32（哪怕只是几个字节），就会掉到这里：
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }
}

void uart_receive_input(unsigned char value)
{


  if((queue_in > queue_out) && ((queue_in - queue_out) >= sizeof(wifi_queue_buf)))
  {

  }
  else if((queue_in < queue_out) && ((queue_out  - queue_in) == 0))
  {

  }
  else
  {
    if(queue_in >= (unsigned char *)(wifi_queue_buf + sizeof(wifi_queue_buf)))
    {
      queue_in = (unsigned char *)(wifi_queue_buf);
    }

    *queue_in ++ = value;//如果这句屏蔽就不会
  }
}

     网上有关HardFault_Handler的述说也是有的，但我还是没弄清楚我这个是如何产生的及怎样解决。多谢大家的指教

仅作参考，STM32进入HardFault_Handler处理办法HardFault_Handler出现的情况一般有两种：
一种是：数组越界
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞
1.在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。
在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9
说明一下：
0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828
2.进入 HardFault_Handler 可以查看M3,4,0 的内核寄存器看是哪里的问题，把接收buffer改小一点试试
3.参考https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-612166-1-1.html

请仔细检查程序，我遇到过接手别人程序，对长度做减1操作，但执行前未做非法值的判断，结果运行当中，会有机率出现对0做减1，导致死机，仿真跟了一段时间才找出这个错误

数组溢出导致，楼主好好算一下使用数组是不是超出最大长度了。

大家讲的都有道理，但就是没有人点出问题是在哪里。
*queue_in ++ = value;我已经知道它掉进HardFault_Handler前，就是运行到这里。（换言之，它如果运行到*queue_in ++ = value;就会掉进HardFault_Handler）。但为什会进去，大家能把问题的根源缩小下吗？

学习下。