旋转磁式编码器AS5154B（12位）的绝对接口使用SSI同步串行接口传输数据  stm32里面怎么用SPI采集编码器绝对接口返回的数据呢  但由于SPI仅有8位和16位数据模式，怎样才能正确采集呢  SPI需要怎样配置？如果SPI采集不了，仅用IO口是否可以模拟时钟信号，软件上写SSI协议，这样的话采集效率是不是会降低？新手求指导。。

toofree 发表于 2018-3-14 01:31
你单路器件应该用这个波形。

嗯嗯 以后注意严谨

toofree 发表于 2018-3-14 01:08
没用过也没查到AS5154B的资料。（刚查到，在下一楼层附件）
之前我写过SSI FPGA程序，但是可能每家的SSI都 ...

嗯CSn是片选信号  谢谢提醒  我加油弄  搞好分享一波

你单路器件应该用这个波形。


你给的时序图是多片级联的时序。


AS5145_Datasheet_EN_v7.pdf (903.42 KB, 下载次数: 19)

2018-3-14 01:30 上传

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没用过也没查到AS5154B的资料。（刚查到，在下一楼层附件）
之前我写过SSI FPGA程序，但是可能每家的SSI都不太一样吧。我之前用的是时钟和数据都是差分线，没有片选信号。结束信号是靠时钟消失固定时间来区分的。

对应你的这个时序的话，你的CSn是独立的片选信号吗，如果是的话，就可以用SPI搞。
你的完整的一帧是19位（0到18），你可以采24位（3个字节），然后把最后5位舍弃。
片选有效到时钟输出的延时TCLKFE，自己用软件延时搞定。3字节传输完成后把CSn撤掉。

原理明白了以后，用IO模拟也可以搞。

旋转位置编码器一般是，只要你随时读数，都是最新的位置。

SSI协议不太了解，百度了一下，好像也是串口通信的。。。不过，我觉得是否合适，应该先去了解SSI协议怎么实现的，有哪些需要注意的地方。。。楼上的说用PWM实现，我觉得不太可靠，因为PWM的精度控制太空难了。。。特别是发送特定个数的时钟波形，难度不是一般的大！！！

将pwm的输出作为SSI的clk信号，同时将clk信号与arm的某一个pin短路，那么通过软件来寻找下降沿，当下降沿的时候，将数据采集进来。看到有人这么理解不知道对不对。