参考下面代码进行测距，在物体较远>2M时，返回的状态不稳定
会返回DeviceRangeStatusInternal = 9 距离=8190mm和 DeviceRangeStatusInternal  = 8，距离=20mm两种状态

请问有人遇到这种问题吗，谢谢



void test() {
  byte val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID);
  Serial.print("Revision ID: "); Serial.println(val1);

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID);
  Serial.print("Device ID: "); Serial.println(val1);

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  Serial.print("PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  val1 = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD);
  Serial.print("FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD="); Serial.println(val1);
  Serial.print(" decode: "); Serial.println(VL53L0X_decode_vcsel_period(val1));

  write_byte_data_at(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);

  byte val = 0;
  int cnt = 0;
  while (cnt < 100) { // 1 second waiting time max
    delay(10);
    val = read_byte_data_at(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
    if (val & 0x01) break;
    cnt++;
  }
  if (val & 0x01) Serial.println("ready"); else Serial.println("not ready");

  read_block_data_at(0x14, 12);
  uint16_t acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  uint16_t scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);
  uint16_t dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);
  byte DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);

  Serial.print("ambient count: "); Serial.println(acnt);
  Serial.print("signal count: ");  Serial.println(scnt);
  Serial.print("distance ");       Serial.println(dist);
  Serial.print("status: ");        Serial.println(DeviceRangeStatusInternal);
}

这是什么呀?我们那个测距sensor?

butterflyspring 发表于 2018-3-12 15:16
这是什么呀?我们那个测距sensor?

是的，VL53L0X测距sensor，物体距离特别远的时候，多次测距，会返回20mm和8190mm两种结果，个人理解是超出测距范围应该稳定的返回8190

这个东西的芯片手册上面没有任何寄存器的信息，上一代产品VL6180X好歹还开放了一部分寄存器给用户。我调这个的时候还是从淘宝上找的代码移植过来的，贴一下我的main函数吧，希望有参考价值
这个是别的单片机的代码，不是STM32的

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;        // stop watchdog timer
   
4.         P1DIR |= BIT0;
   
5.     TA0_Init();
   
6.     UCA0_Init();
   
7.     UCB0_Init();
   
8.     TA0CCR0 += 6000;
   
9.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
   
10.     UART_Print("\n");
    
11.     TA0CCR0 += 1200;
    
12.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
13.     sprintf(Buffer, "Revision ID = %d\n", VL53L0X_RX(0xC0));
    
14.     UART_Print(Buffer);
    
15.     TA0CCR0 += 1200;
    
16.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
17.     sprintf(Buffer, "Device ID = %d\n", VL53L0X_RX(0xC2));
    
18.     UART_Print(Buffer);
    
19.     TA0CCR0 += 1200;
    
20.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
21.     sprintf(Buffer, "PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD = %d\n", VL53L0X_RX(0x50));
    
22.     UART_Print(Buffer);
    
23.     TA0CCR0 += 1200;
    
24.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
25.     sprintf(Buffer, "FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD = %d\n", VL53L0X_RX(0x70));
    
26.     UART_Print(Buffer);
    
27.     TA0CCR0 += 1200;
    
28.     __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
29.     while(1)
    
30.     {
    
31.         VL53L0X_TX(0x00,0x01);
    
32.         while(!(VL53L0X_RX(0x14) & 0x01));
    
33.         VL53L0X_Result = VL53L0X_RX16(0x1E);
    
34.         if(VL53L0X_Result == 20){
    
35.             UART_Print("Distance < 20 mm\n");
    
36.             P1OUT |= BIT0;
    
37.         }
    
38.         else if(VL53L0X_Result > 2000){
    
39.             UART_Print("Distance > 2000 mm\n");
    
40.             P1OUT |= BIT0;
    
41.         }
    
42.         else{
    
43.             sprintf(Buffer,"Distance = %d mm\n", VL53L0X_Result);
    
44.             UART_Print(Buffer);
    
45.             P1OUT &= ~BIT0;
    
46.         }
    
47.         TA0CCR0 += 6000;
    
48.         __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE);
    
49.     }
    
50.         return 0;
    
51. }

复制代码

谢谢，您使用的时候，在距离大于2米的时候，会不会出现返回20mm呢？

xmstudio 发表于 2018-3-12 23:28
这个东西的芯片手册上面没有任何寄存器的信息，上一代产品VL6180X好歹还开放了一部分寄存器给用户。我调这 ...

谢谢，您使用的时候，在距离大于2米的时候，会不会出现返回20mm呢？

已解决，不用这种直接读取寄存器的方式，通过调用官方的API，按照API example的流程进行校准等设置，测量结果稳定并且可达到2米左右