最近在将以前的旋转编码开关的轮询查状态程序改为中断触发程序。在测试过程中发现如下问题：

比如我用PA0和PA1输入上拉来接旋转编码开关，PA1开外部中断，上升下降触发中断。中断程序如下：
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
  {
        port=(GPIOA->IDR)&0x03;         
        
        if(port==0)                 
        {Left[0]=0XFF;Right[0]=0X00;}

        else if(port==2)            
        {Right[0]=0XFF;Left[0]=0X00;}

        else if((Right[0]&port)==0x01)  
        {rowResult[0]--;Right[0]=0X00;}     

        else if((Left[0]&port)==0x03)   
        {rowResult[0]++;Left[0]=0X00;}      
  }

这个配置可以准确识别编码器的旋转，在手旋转允许的情况下，快慢都可以检测旋转量，一圈20个脉冲非常准确

但是只要你将PA1的外部中断改成PA0，同时将if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)改为if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)。余下的判断程序不做修改。
理论上应该没有问题，但是问题却出现了，问题基本如下：
一般需要转动3到4个脉冲后，程序才能准确识别一个脉冲。每圈识别出来的脉冲数都不同的。

而且奇怪的是，我其实同时接了4个编码器，只要你的中断脚在2个脚中间数值小的那个，就会出现这种情况，比如PA4PA5接了一个，PA4中断，程序不正常，换到PA5就正常。这种情况同时出现在STM32F1和STM32F4上。

不知为何会出现这种情况。

你这个是2块钱那个模块吧，对于脉冲计数，你可以使用输入捕获来计算脉冲，这个相对于你使用外部中断更准确一些。你出现的问题看会不会是不同线的中断的优先级配置的问题

努力的人 发表于 2018-1-19 20:51
你这个是2块钱那个模块吧，对于脉冲计数，你可以使用输入捕获来计算脉冲，这个相对于你使用外部中断更准确 ...

现在主要是在别的程序不变的情况下，只改变外部中断脚，但是就是会出现这种高位脚程序可以，低位脚程序不行的情况。有点摸不着头脑。

STM32的IO管脚中断问题，以前也遇到过类似的。
在做PS2鼠标的时候，发现直接用中断检测有时不好用。后来进中断后，加了一小点延时，然后再读取中断IO状态的，就好使了。具体什么原因没有太去关注，有可能是中断IO有抖动，或者中断沿已经触发，但IO电平还没稳定。

toofree 发表于 2018-1-28 13:09
STM32的IO管脚中断问题，以前也遇到过类似的。
在做PS2鼠标的时候，发现直接用中断检测有时不好用。后来进 ...

你说的我也考虑了，主要是一样的程序，高位IO中断程序正常，低位IO中断程序不正常。示波器显示的波形是一样的

有几种可能，
１、端口干扰，建议加104电容。
２、端口未正确初始化。
３、对应端口的中断优先级，设置不正确。

还有，建议把编码开关两个端口对调一下，
看看问题端口是否还是不正常。