[Nucleo-L4R5] STM32L4R5 移植ucOS III

Inc_brza

[Nucleo-L4R5] STM32L4R5外观评测
[Nucleo-L4R5] STM32L4R5低功耗评测
[Nucleo-L4R5] STM32L4R5 CoreMark测试


        CubeMax自带FreeRTOS系统，并且可以通过软件自动生成OS框架，对于初学者来说，一般还是先接触的uCOS的多，所以让L4R5运行一下ucOS是否好玩。
移植的过程就是复制黏贴，加上编译路径后稍微改动一下代码即可，所以就不详细说了，这里主要添加两个User Task和1个软件定时器
创建User任务（STM32中文官网）

1. static  void  App_TaskCreate (void)
   
2. {
   
3.     OS_ERR err;
   
4.     CPU_SR_ALLOC();
   
5. 
   
6.     OS_CRITICAL_ENTER();
   
7. 
   
8.     OSTaskCreate((OS_TCB         * )&FloatTaskTCB,               
   
9.                  (CPU_CHAR        * )"float test task",                 
   
10.                  (OS_TASK_PTR )float_task,                        
    
11.                  (void                * )0,                                       
    
12.                  (OS_PRIO          )FLOAT_TASK_PRIO,            
    
13.                  (CPU_STK   * )&FLOAT_TASK_STK[0],        
    
14.                  (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE/10,        
    
15.                  (CPU_STK_SIZE)FLOAT_STK_SIZE,               
    
16.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
    
17.                  (OS_TICK          )0,                                       
    
18.                  (void           * )0,                                
    
19.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
    
20.                  (OS_ERR         * )&err);        
    
21.                  
    
22.     OSTaskCreate((OS_TCB         * )&LEDTaskTCB,               
    
23.                  (CPU_CHAR        * )"LED task",                 
    
24.                  (OS_TASK_PTR )led_task,                        
    
25.                  (void                * )0,                                       
    
26.                  (OS_PRIO          )LED_TASK_PRIO,            
    
27.                  (CPU_STK   * )&LED_TASK_STK[0],        
    
28.                  (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE/10,        
    
29.                  (CPU_STK_SIZE)LED_STK_SIZE,               
    
30.                  (OS_MSG_QTY  )0,                                       
    
31.                  (OS_TICK          )0,                                       
    
32.                  (void           * )0,                                
    
33.                  (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
    
34.                  (OS_ERR         * )&err);        
    
35.     //OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&App_TaskStartTCB, (OS_ERR *)&err);
    
36.     OS_CRITICAL_EXIT();        
    
37.     OSTaskDel((OS_TCB *)&App_TaskStartTCB, (OS_ERR *)&err);
    
38. } //!< End of Create

复制代码

1、浮点运算测试任务

1. /*
   
2. * !brief task for test float point
   
3. * !param void *p_arg
   
4. * !retval none
   
5. */
   
6. void float_task(void *p_arg)
   
7. {
   
8.     OS_ERR err;
   
9.     UNUSED(p_arg);
   
10.         static float float_num=0.0001;
    
11.         while(1)
    
12.         {
    
13.                 float_num+=0.0001f;
    
14.                 ifs_printf("float task runing!\r\n");
    
15.                 ifs_printf("float_num inc : %.4f\r\n",float_num);
    
16.                 OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);                        //ÑÓʱ500ms
    
17.         }
    
18. }

复制代码

2、LED翻转任务

1. /*
   
2. * !brief task for test led
   
3. * !param void *p_arg
   
4. * !retval none
   
5. */
   
6. void led_task(void *p_arg)
   
7. {
   
8.     static ifs_uint8_t fsm_blink = 0;
   
9.     OS_ERR err;
   
10.    
    
11.     UNUSED(p_arg);
    
12.     while (1) {
    
13.         ifs_printf("led task runing!\r\n");
    
14.         switch (fsm_blink) {
    
15.             case 0:
    
16.                 ifs_printf("led 1 on!\r\n");
    
17.                 BSP_LED_On(LED1);
    
18.                 break;
    
19.             case 1:
    
20.                 ifs_printf("led 2 on!\r\n");
    
21.                 BSP_LED_On(LED2);
    
22.                 break;
    
23. //            case 2:
    
24. //                ifs_printf("led 3 on!\r\n");
    
25. //                BSP_LED_On(LED3);
    
26. //                break;
    
27.             case 2:
    
28.                 ifs_printf("led 1 off!\r\n");
    
29.                 BSP_LED_Off(LED1);
    
30.                 break;
    
31.             case 3:
    
32.                 ifs_printf("led 2 off!\r\n");
    
33.                 BSP_LED_Off(LED2);
    
34.                 break;
    
35. //            case 5:
    
36. //                ifs_printf("led 3 off!\r\n");
    
37. //                BSP_LED_Off(LED3);
    
38. //                break;
    
39.         }
    
40.         if (++fsm_blink > 3) fsm_blink = 0;
    
41.         OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
    
42.     }
    
43. }

复制代码

3、创建一个软件定时器

1. static  void  App_ObjCreate (void)
   
2. {
   
3.     OS_ERR err;
   
4.     OSTmrCreate((OS_TMR *   )&tmr1,
   
5.                 (CPU_CHAR * )"tmr1",
   
6.                 (OS_TICK    )2,
   
7.                 (OS_TICK    )1000 / OSCfg_TickRate_Hz,
   
8.                 (OS_OPT             )OS_OPT_TMR_PERIODIC,
   
9.                 (OS_TMR_CALLBACK_PTR)tmr1_callback,
   
10.                 (void *             )0,
    
11.                 (OS_ERR *           )&err);
    
12.     if (err == OS_ERR_NONE) {
    
13.         OSTmrStart((OS_TMR *)&tmr1, &err);
    
14.     }
    
15. }

复制代码

定时器callback函数

1. static void tmr1_callback(void *p_tmr, void *p_arg)
   
2. {
   
3.     ifs_printf("tmr1 callback running!\r\n");
   
4.     BSP_LED_Toggle(LED3);
   
5. }

复制代码

编译后正常运行

PS：代码见以下链接 https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614478-1-1.html

gary小草

UCOS源码用的是M4内核的3.04那个吗？还是有L4系列专用的源码？