FOC4.3 电机库， 根据 ST Motor Control WorkBench 软件菜单 “documentation” 下的 “SDK hands on” pdf 文件指引，编译完成之后，可以经由一个 USB转RS-232 dongle 来连接 PC 到目标版。 可惜没说明要连接到目标板上哪个接口，以及i事先该如何设置这个接口，连接不上，自然无法启动Monitor 如下图所示：

我自己找到的答案是： 在 STMC WB 里面， 打开项目之后， 在 Control stage -> Digital I/O 下， Serial communication 下， Channel 选 “USART2” ,  “Baudrate” 选 “115200”，“Pin Map” 下，TX=A2, RX=A3。
在 User interface 下，  Serial communication 下， 选上 “Available on control board” 以及 “Enable” 和 “Bidirectional”。
买一个 USB转TTL的 小玩意， 10几元某宝大把有得卖， 只需要 3根线：GND, RX, TX, 分别接到目标板上的 GND A2(TX), A3(RX). 在 monitor 里面就可以连上了。连不上的话，设置一下 BAUDRATE.