#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
u8  Pc_busyflag=0;//发送是否忙标志
u16 Pc_sendlen=0; //发送长度
u16 Pc_send_cnt=1;//发送计数
u8  Pc_ok_flg;  
u8  Pc_tx_buf[USART_REC_LEN]；//当。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。


//u8  USART_TX_BUF[USART_REC_LEN];     //发送缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

#define USART_RX_LEN        200
u8 Pc_rx_buf[USART_RX_LEN];  
u8  Pc_rx_sta=0;  
u16 Pc_RxLen;
u8         Pc_ok_flg;   
//备份
u8  Pc_rx_buf1[USART_RX_LEN];           
u16 Pc_RxLen1;
u16 checksum;


当Pc_tx_buf定义在这里的时候
memcpy(Pc_tx_buf,pData,buflen);
给数据他的时候有三个字节不对了

当这样定义的时候就对了
#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
u8  Pc_busyflag=0;//发送是否忙标志
u16 Pc_sendlen=0; //发送长度
u16 Pc_send_cnt=1;//发送计数
u8  Pc_ok_flg;  



//u8  USART_TX_BUF[USART_REC_LEN];     //发送缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

#define USART_RX_LEN        200
u8 Pc_rx_buf[USART_RX_LEN];  
u8  Pc_rx_sta=0;  
u16 Pc_RxLen;
u8         Pc_ok_flg;   
//备份
u8  Pc_rx_buf1[USART_RX_LEN];           
u16 Pc_RxLen1;
u16 checksum;
u8  Pc_tx_buf[USART_REC_LEN]；//、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、