STM32F411芯片

在使用USART6 RX DMA2时，发现DMA2不能正常工作，经测试发现，在keil调试状态下，DMA2可以正常接收数据，否则不能接收数据。

使用环境：其他外设均以关闭，没有进入低功耗，只有USART6处于工作状态，且已验证，在不使用DMA2时，USART6能够正常接收。   

USART6的软件配置如下，项目很急，请各路大神，帮帮看看，指点一下。

1. /******************************UART 6*****************************************/
   
2. #define GPS_COMM_USART_6                         USART6
   
3. #define GPS_COMM_USART_CLK_ENABLE()              __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE()
   
4. #define DMA2_CLK_ENABLE()                        __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()
   
5. #define GPS_COMM_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
   
6. #define GPS_COMM_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
   
7. 
   
8. #define GPS_COMM_USART_FORCE_RESET()             __HAL_RCC_USART6_FORCE_RESET()
   
9. #define GPS_COMM_USART_RELEASE_RESET()           __HAL_RCC_USART6_RELEASE_RESET()
   
10. 
    
11. /* Definition for USARTx Pins */
    
12. #define GPS_COMM_USART_TX_PIN                    GPIO_PIN_6
    
13. #define GPS_COMM_USART_TX_GPIO_PORT              GPIOC
    
14. #define GPS_COMM_USART_TX_AF                     GPIO_AF8_USART6
    
15. #define GPS_COMM_USART_RX_PIN                    GPIO_PIN_7
    
16. #define GPS_COMM_USART_RX_GPIO_PORT              GPIOC
    
17. #define GPS_COMM_USART_RX_AF                     GPIO_AF8_USART6
    
18. 
    
19. /* Definition for USARTx's DMA */
    
20. #define GPS_COMM_USART_TX_DMA_CHANNEL            DMA_CHANNEL_5
    
21. #define GPS_COMM_USART_RX_DMA_CHANNEL            DMA_CHANNEL_5
    
22. 
    
23. /* Definition for USARTx's DMA Request */
    
24. #define GPS_COMM_USART_TX_DMA_STREAM             DMA2_Stream6
    
25. #define GPS_COMM_USART_RX_DMA_STREAM             DMA2_Stream2
    
26. 
    
27. /* Definition for USARTx's NVIC */
    
28. #define GPS_COMM_USART_DMA_TX_IRQn               DMA2_Stream6_IRQn
    
29. #define GPS_COMM_USART_DMA_RX_IRQn               DMA2_Stream2_IRQn
    
30. 
    
31. 
    
32. /**
    
33.   * @brief UART MSP Initialization
    
34.   *        This function configures the hardware resources used in this example:
    
35.   *           - Peripheral's clock enable
    
36.   *           - Peripheral's GPIO Configuration
    
37.   * @param huart: UART handle pointer
    
38.   * @retval None
    
39.   */
    
40. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
    
41. {
    
42.     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;      
    
43. 
    
44.     if(huart->Instance == GPS_COMM_USART_6)
    
45.     {
    
46.         /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
    
47.        GPS_COMM_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
48.        GPS_COMM_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
    
49.                
    
50.        GPS_COMM_USART_CLK_ENABLE();
    
51.         
    
52.        DMA2_CLK_ENABLE();
    
53.         
    
54.        /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
    
55.       GPIO_InitStruct.Pin       = GPS_COMM_USART_TX_PIN;
    
56.       GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
    
57.       GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;
    
58.       GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
59.       GPIO_InitStruct.Alternate = GPS_COMM_USART_TX_AF;
    
60.         
    
61.       HAL_GPIO_Init(GPS_COMM_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
62.         
    
63.       GPIO_InitStruct.Pin = GPS_COMM_USART_RX_PIN;
    
64.       GPIO_InitStruct.Alternate = GPS_COMM_USART_RX_AF;
    
65.         
    
66.       HAL_GPIO_Init(GPS_COMM_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
67.         
    
68.       /*##-3- Configure the DMA ##################################################*/
    
69.      gps_comm_hdma_rx.Instance                 = GPS_COMM_USART_RX_DMA_STREAM;
    
70.      gps_comm_hdma_rx.Init.Channel             = GPS_COMM_USART_RX_DMA_CHANNEL;        
    
71.      gps_comm_hdma_rx.Init.Direction           = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    
72.      gps_comm_hdma_rx.Init.PeriphInc           = DMA_PINC_DISABLE;
    
73.      gps_comm_hdma_rx.Init.MemInc              = DMA_MINC_ENABLE;
    
74.      gps_comm_hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    
75.      gps_comm_hdma_rx.Init.MemDataAlignment    = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    
76.      gps_comm_hdma_rx.Init.Mode                = DMA_NORMAL;
    
77.      gps_comm_hdma_rx.Init.Priority            = DMA_PRIORITY_HIGH;
    
78.      gps_comm_hdma_rx.Init.FIFOMode            = DMA_FIFOMODE_DISABLE;         
    
79.      gps_comm_hdma_rx.Init.FIFOThreshold       = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
    
80.      gps_comm_hdma_rx.Init.MemBurst            = DMA_MBURST_INC4;
    
81.      gps_comm_hdma_rx.Init.PeriphBurst         = DMA_PBURST_INC4;
    
82.         
    
83.      HAL_DMA_Init(&gps_comm_hdma_rx);
    
84.         
    
85.      /* Associate the initialized DMA handle to the the UART handle */
    
86.      __HAL_LINKDMA(huart, hdmarx, gps_comm_hdma_rx);
    
87.         
    
88.      /*##-4- Configure the NVIC for DMA #########################################*/
    
89.      //HAL_NVIC_SetPriority(USART5_DMA_TX_IRQn, 2, 1);
    
90.      //HAL_NVIC_EnableIRQ(USART5_DMA_TX_IRQn);
    
91.         
    
92.       HAL_NVIC_SetPriority(GPS_COMM_USART_DMA_RX_IRQn, GPS_COMM_USART_DMA_RX_IRQn_PRE_PRIORITY,               DEFAULT_IRQ_SUB_PRIORITY);
    
93.      HAL_NVIC_EnableIRQ(GPS_COMM_USART_DMA_RX_IRQn);      
    
94. 
    
95.      /*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
    
96.      //HAL_NVIC_SetPriority(GPS_COMM_USART_IRQn, GPS_COMM_USART_DMA_RX_IRQn_PRE_PRIORITY, DEFAULT_IRQ_SUB_PRIORITY);
    
97.     //HAL_NVIC_EnableIRQ(GPS_COMM_USART_IRQn);              
    
98.     }
    
99. }
    
100. 
     
101. /*************************************************************************   
     
102. **        function name:        gps_comm_init
     
103. **        description:                          
     
104. **        input para:                 
     
105. **                          
     
106. **        return:                                                               
     
107. **************************************************************************/
     
108. void gps_comm_init(void)
     
109. {
     
110.     UartHandle.Instance        = GPS_COMM_USART_6;
     
111.    
     
112.     UartHandle.Init.BaudRate   = 9600;
     
113.     UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
     
114.     UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;
     
115.     UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;
     
116.     UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;
     
117.     UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;
     
118.     UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
     
119.    
     
120.     if (HAL_UART_Init(&UartHandle) != HAL_OK)
     
121.     {
     
122.         /* Initialization Error */
     
123.         GPS_COMM_DRIVER_DEBUG("** MY DEBUG INTERFACE FAILED. ** \r\n");
     
124.     }
     
125.     else
     
126.     {
     
127.         //MY_DEBUG("** MY DEBUG INTERFACE successfully. ** \r\n");
     
128.     }
     
129. }
     

复制代码

使用DMA做串口接收时，在启动DMA后需要将串口溢出标志清除(有些应用场景，串口接收端是一直有数据存在的)，才能正常接收。
这个问题之前在使用STM32L072时，就已经发现解决了，但由于F4平台和L0平台在清除溢出标志方式略有不同。
为了避免有人出现同样的问题，下面给大家描述一下，两者的不同之处：STM32L0清除USART标志直接调用__HAL_USART_CLEAR_IT()即可
STM32F4 __HAL_UART_CLEAR_FLAG()能够清除的标志只有UART_FLAG_CTS、UART_FLAG_LBD、UART_FLAG_TC、UART_FLAG_RXNE，而PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (Overrun error) and IDLE (Idle line detected) flags 等标志的清除需要读取USART_SR register才行。

1. STM32L0
   
2. /** @brief  Clears the specified USART ISR flag, in setting the proper ICR register flag.
   
3.   * @param  __HANDLE__: specifies the USART Handle which can be USART1 or USART2.
   
4.   * @param  __IT_CLEAR__: specifies the interrupt clear register flag that needs to be set
   
5.   *                       to clear the corresponding interrupt
   
6.   *          This parameter can be one of the following values:
   
7.   *            @arg USART_CLEAR_PEF: Parity Error Clear Flag
   
8.   *            @arg USART_CLEAR_FEF: Framing Error Clear Flag
   
9.   *            @arg USART_CLEAR_NEF: Noise detected Clear Flag
   
10.   *            @arg USART_CLEAR_OREF: OverRun Error Clear Flag
    
11.   *            @arg USART_CLEAR_IDLEF: IDLE line detected Clear Flag
    
12.   *            @arg USART_CLEAR_TCF: Transmission Complete Clear Flag
    
13.   *            @arg USART_CLEAR_CTSF: CTS Interrupt Clear Flag
    
14.   * @retval None
    
15.   */
    
16. #define __HAL_USART_CLEAR_IT(__HANDLE__, __IT_CLEAR__) ((__HANDLE__)->Instance->ICR = (uint32_t)(__IT_CLEAR__))
    
17. 
    
18. STM32F4
    
19. /** @brief  Clears the specified UART pending flag.
    
20.   * @param  __HANDLE__: specifies the UART Handle.
    
21.   *         This parameter can be UARTx where x: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 or 8 to select the USART or
    
22.   *         UART peripheral.
    
23.   * @param  __FLAG__: specifies the flag to check.
    
24.   *          This parameter can be any combination of the following values:
    
25.   *            @arg UART_FLAG_CTS:  CTS Change flag (not available for UART4 and UART5).
    
26.   *            @arg UART_FLAG_LBD:  LIN Break detection flag.
    
27.   *            @arg UART_FLAG_TC:   Transmission Complete flag.
    
28.   *            @arg UART_FLAG_RXNE: Receive data register not empty flag.
    
29.   *   
    
30.   * @note   PE (Parity error), FE (Framing error), NE (Noise error), ORE (Overrun
    
31.   *          error) and IDLE (Idle line detected) flags are cleared by software
    
32.   *          sequence: a read operation to USART_SR register followed by a read
    
33.   *          operation to USART_DR register.
    
34.   * @note   RXNE flag can be also cleared by a read to the USART_DR register.
    
35.   * @note   TC flag can be also cleared by software sequence: a read operation to
    
36.   *          USART_SR register followed by a write operation to USART_DR register.
    
37.   * @note   TXE flag is cleared only by a write to the USART_DR register.
    
38.   *   
    
39.   * @retval None
    
40.   */
    
41. #define __HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) ((__HANDLE__)->Instance->SR = ~(__FLAG__))
    
42. 
    
43. 
    

复制代码

现在都使用的Cube一键配置了。。。。。现在能够帮你看出问题来的人，估计只有cube了！！！

MrJiu 发表于 2017-11-7 11:23
现在都使用的Cube一键配置了。。。。。现在能够帮你看出问题来的人，估计只有cube了！！！ ...

cube配置的代码，我也对比看了，没什么问题。本来想用keil断点调试看看，问题出在哪，结果就发现调试的时候,DMA2能够正常接收，吐血啊。

nbh520 发表于 2017-11-7 16:57
使用DMA做串口接收时，在启动DMA后需要将串口溢出标志清除(有些应用场景，串口接收端是一直有数据存在的)， ...

你好！在论坛里看到你说用stm32L072做过DMA串口接收。我也在用DMA+串口空闲中断做任意长度数据的接收。现在遇到一个问题，如下：
假设DMA缓冲区长度为N，当数据长度≥N+1时，DMA接收中断能接收到前N个，串口空闲中断能接收到第N+1个，无论数据多长，串口空闲中断也只能接到1个。发现是串口溢出，我在串口中断中把溢出标志清除了，仍是如此。求指教。谢谢。