做一个项目用到STM32F030C8T6,在进行步进电机控制时，碰到过很多让人心酸的问题，电机转动无力，丢步等等，目前卡了两天了，希望从各位大神处得到解答，用的是汉德宝的1701步进电机，步距脚是1.8，根据驱动IC的资料，可以将转速转化成频率进行输出，频率与期望值能对上，
       f=(speed*360)/(1.8*microStep*60); microStep是细分数，最大是16细分。但是当设置M0 M1,调节细分数时，某一个或者两个模式会驱动步进电机很快或者很慢，完全不符合规律。但是却不是那种丢步的现象，无抖动。此时TRQ设置驱动电流是75%.同时捕捉脉冲数，也是符合预期。
      求指教

步进电机转动无力是不是速度太快？所以容易引起失步？

用手握住电机，看看电机是否无力或者震动，如果有，估计是丢步了。如果没有，就是细分有错误了。

没有做过，
楼主可以看看这里，有参考代码：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-584163-1-1.html

“转动无力”、“抖动” 这都表明 4相的PWM 频率不匹配，不是太快，就是太快。
机械还没反映过来，电磁场一开一合就一步就过去了哈~~， 要适合频率太快，趋于恒定，这一开就合不上了。。。电机就过去了哈~~