stm3file:///C:\Users\wqz\Documents\Tencent Files\785469206\Image\C2C\J6R6%QTU@~J`EX1~QR{T{1O.png2cube中freertos，在配置界面里设置为9级任务优先级，但是在cube中配置每个任务优先级时还是只能选择7种优先级

设定为9

只有7个选择

file:///C:\Users\wqz\Documents\Tencent Files\785469206\Image\C2C\J6R6%QTU@~J`EX1~QR{T{1O.png

发现cubemx是这样生成task：
/* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of WQZLEDTask */
  osThreadDef(WQZLEDTask, LEDTask, osPriorityBelowNormal, 0, 128);
  WQZLEDTaskHandle = osThreadCreate(osThread(WQZLEDTask), NULL);

个人认为大于7的TASK生成需另外用taskcreate函数生成与其指定的如下区域：
  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
     
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */

不知我的理解对不对

可以直接使用Free RTOS。。。CUbe只是把Free RTOS再次封装了一下而已！！！