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本帖最后由 下弦月-339376 于 2017-8-31 10:34 编辑 背景：我一个脱机的类似雕刻机的控制板，STM32F103+SDIO+FATFS，G代码(也就是文本文件，跟TXT一样)是提前放在内存卡中的，所以单片机只需去读数据（用FATFS里边的 f_gets()函数读），然后客户反映说，运行个几十次，可能就会出现一次坐标跑飞的情况…… 探索：因为是小概率事件，我只能大量的重复运行。发现出问题时，机器会突然朝着规划之外的一个坐标点跑去，然后又能反回来，继续正常运行。所以我判断，可能是从内存卡拿某一行坐标时，数据读错。 然后我把每一行数据，都连续读取两遍，判断，如果两行一模一样，我才认为是读取成功，想着这样总能过滤掉突然的数据拿错了吧。结果还不行…… 实时监测：我现在在上边基础上，判断连续两次读取一模一样后，通过串口把数据发送到电脑上监测，抓到了问题所在： 的确读回来的数据偶尔会出错，开始出错的一行，会错的比较严重，具体如图。然后紧接着底下大概十余行的坐标，都会跑偏一点点，再然后恢复正常。 三个错误数据记录，，第三次抓到的记录，好像错了一行之后，接下来的十余行坐标偏差，并不是读错，而是读取的位置跑飞了。但十余行之后恢复正常，难道出错一次导致文件读取指针跑飞了？然后十余行后，又正常了，难道跟内存卡的最小存储单元有关系？我不懂，瞎猜…… 希望遇到的朋友帮忙分析……多谢多谢…… 底下的数据，左侧是正常的代码。右侧是单片机读出来的代码。从红色箭头那一行出错，到绿色箭头那一行恢复正常。 |
出错数据记录1
出错数据记录2
出错数据记录3
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既然看到了错误数据位置，添加一个断点，然后看看数据是否越位？各种栈、堆是否没问题？中断是否处理的也没问题？
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这个问题是随机的，有时候我要连着跑四五十次（近两个小时），才能出现一次，并且每次出现问题的地方都不固定……所以就问问，有没有大佬遇到过类似的情况，大概给我指个方向，感激不尽……