USB  的数据传输  事务一般分为 三个阶段 第一阶段 令牌包  第二阶段数据包   第三阶段 握手包   所以说  一般 一次数据的传输 都是有主机发出的   。今天突然发现一个现象   自己写了个简单的上位机 STM32  连接成功后 自动上传数据   按说没有主机发起IN令牌   应该不能成功  但是 竟然成功了   有没有USB高手  帮忙解惑下   我用的不是HID接口 所以说不是轮询

这应该是上电枚举阶段吧

用抓包工具看一下，必须是上位机先枚举，要不然都不知道挂的是什么设备。
上逻辑分析仪