在程序调试中发现，一样的代码，在X86 PC机环境下，用vc运行的运算精度和收敛速度要比F407单片机运行效果好。变量和函数我都是定义成double的，看资料，fpu支持的是32位浮点运算，那么fpu在这个双精度的浮点运算中是如何发挥作用的呢？（算法运算量很大，我把fpu关掉的话系统直接出错。所以虽然都是double类型的运算，肯定还是fpu在起作用）

个人理解，无论是double还是float计算，都要先把数据放到寄存器，通过寄存器进行计算，而ARM M系列是32位寄存器，所以double也要分成两部分，此时也就相当于把double转换成float了。此时就可以使用fpu进行浮点运算了。所以double和float都会用到fpu。

对这个问题，可以开个Keil工程对比一下
FPU编译选项开关



FPU打开的情况下，编译的目标代码


FPU关闭的情况下，编译的目标代码


关于LDR、VLDR、VSTR编译指令，附几个链接，请参考。
ARM 浮点运算详解
http://blog.csdn.net/sydnash/article/details/6366964
VLDR,VSTR
http://blog.csdn.net/liuchao1986105/article/details/6552306
LDR指令
http://blog.csdn.net/tanyouliang/article/details/6767011