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本帖就是对这个电机控制知识进行一些解释说明
PS:里面有一个视频，音质不太好，多多包涵

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每年都有电机控制的培训，在北京、上海、深圳的朋友可以去
对于不在这些地方的宝宝，摩尔吧有直播，具体的等社区破总通知吧




作为研究电机控制的宝宝，今天浅谈一下对电机控制的理解：


一、无刷直流电机与永磁同步电机的区别

其实区别主要在于电机本体上面，BLDC气隙是梯形波，PMSM气隙是正弦波。如果都用正弦波来驱动，BLDC和表贴式的PMSM是区别不大，就是BLDC的谐波大一点。
二、驱动电机的准备工作
1、硬件准备
1）一块STM32最小系统板：可以用自己的，也可以用nucleo板，目前电机库只支持到STM32F4XX
2）驱动板：ST针对的是中小功率的伺服电机、马达。所以驱动模块一般可以选择分立的MOSFET或者集成的IPM模块，
驱动板上需要包含：a.位置信号接口：比如编码器和霍尔位置传感器
                            b.相电流采样与信号调理电路
                            c.过压、欠压、过流、过温保护
3）一款电机，这里需要知道电机的参数信息和位置接口
4）带有限流功能的数字电源或者电流限制在额定电流以下的开关电源
2、针对于套件P-NUCLEO-IHM002进行详细说明
1)电机的参数

• Bull-Running model BR2804-1700 kV
• Nominal voltage 11.1 V DC (battery up to 3 S)
• Maximum DC current: 5 A（最大电流为5A）
• Seven pole pairs（极对数为7）
  

2）电机驱动板电路a.位置接口电路

b.集成驱动电路

c.相电流电流信号调理电路（三电阻/单电阻）
这是上位机计算的信号调理电路关系，具体看一下模电吧

d.反电动势电路

三、使用FOC库进行驱动
1、ST FOC库下载链接
ST FOC库下载链接：点击链接

2、用到的文档
en.DM00225751.pdf (679.46 KB, 下载次数: 132)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
x-nucleo-ihm07m1-954381.pdf (915.23 KB, 下载次数: 107)

2017-7-27 15:01 上传

点击文件名下载附件
3、对应的上位机配置（我这里是4.2的）G:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STMCWBv4.2\ExampleProjects\WB_Projects\SDK42x
根据你安装的位置找到：SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs




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