各位好，最近在学习 uC/OS 2.91 的移植，尝试做一个简单的功能，利用按键产生中断，然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去，改变 LED 灯的状态，现在的问题是，邮箱通信不成功，不知道是中断的时候没发送，还是接受不成功。
这个是任务代码，还有邮箱的接收。

1. static void App_TaskCreate(void *p_arg)
   
2. {
   
3.         (void)p_arg;
   
4.         EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
   
5.         OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
   
6.            &task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
   
7. }
   
8. 
   
9. static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
   
10. {
    
11.         INT8U err;
    
12.         unsigned char LED_SW;
    
13.         (void)p_arg;
    
14.         while(1)
    
15.         {
    
16.                 LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
    
17.                 if(LED_SW == 1)
    
18.                 {
    
19.                         LED1( ON );
    
20.                         LED2( OFF);
    
21.                         LED3( OFF);
    
22.                 }
    
23.                 if(LED_SW == 2)
    
24.                 {
    
25.                         LED1( OFF);
    
26.                         LED2( ON);
    
27.                         LED3( OFF);
    
28.                 }
    
29.                 if(LED_SW == 3)
    
30.                 {
    
31.                         LED1( OFF);
    
32.                         LED2( OFF);
    
33.                         LED3( ON );
    
34.                 }
    
35.         }
    
36. }
    

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这个是中断子程序邮箱的发送代码

1. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
   
2. {       
   
3.         OS_CPU_SR cpu_sr;
   
4.         OS_ENTER_CRITICAL();
   
5.         OSIntNesting++;
   
6.         OS_EXIT_CRITICAL();
   
7.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
   
8.         {
   
9.                 KEY_Count++;
   
10.                 if(KEY_Count > 3)
    
11.                 {
    
12.                         KEY_Count = 1;
    
13.                 }
    
14.                 OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count);
    
15.                 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
    
16.         }  
    
17. }

复制代码

不太熟悉UCOS，只用FreeRTOS