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九軸感測移動軌跡呈現
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nickyliu6
提问时间:2017-6-12 23:59 /
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是否解决:
請問各位前輩,
小弟最近剛接觸stm32最近使用九軸sensor分別讀取了各軸資訊,但請問該如將其融合成運動軌跡,並輸出呢?
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发布时间:2017-6-12 23:59
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SInzo
回答时间:2017-6-13 09:32:33
a0a.1 32b0c
九个轴,一般会先滤波,以前我个人常用卡尔曼滤波方式进行,后面是采用互补滤波,计算量更小算法复杂度也更低一点。滤波可以看看这一篇文章 ,有代码而且挺详细
http://www.geek-workshop.com/thread-10172-1-1.html
然后是数据融合算法的原理,这一篇我参考过感觉讲原理还可以,但没有可用的代码然后用的是旧的卡尔曼滤波。用来理解原理是足够的
http://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267
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zero99
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NYD
回答时间:2017-6-13 11:09:04
a0a.1 32b0c
狠腻害的样子 帮顶
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http://www.geek-workshop.com/thread-10172-1-1.html
然后是数据融合算法的原理,这一篇我参考过感觉讲原理还可以,但没有可用的代码然后用的是旧的卡尔曼滤波。用来理解原理是足够的
http://blog.csdn.net/bbzz2/article/details/51354267
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