参考手册上的原话是“如果在上一次数据传输结束之前TxE位已置1，但数据字节尚未写入DR寄存器，则BTF位会置1，而接口会一直延长SCL低电平，等待I2C_DR寄存器被写入，以将BTF清零。”
我结合着ST的HAL库，对主发送器发送数据的时候，BTF何时置1有两种理解：1、当数据在发送的时候，即移位寄存器中有值，但DR为空，BTF会马上被置1，当数据发送完毕，这时才会延长SCL为低电平。2、当数据在发送的时候，DR为空，但BTF不会马上置1，当数据发送完毕，BTF置1，同时延长SCL为低电平。
不知道我的理解哪里有问题？

感觉第二个解释会合适一点。