ST意法半导体中文论坛中断主程序中都有HAL_CAN

中断主程序中都有HAL_CAN_Transmit(hcan, 1) 引起丢帧

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DarkG 提问时间：2017-6-1 20:20 /

问答
是否解决:

中断主程序中都有
while (HAL_CAN_Transmit(hcan, 1) != HAL_OK);
现在遇到，丢帧的情况。
这个函数同时在不同地方调用，是不是有冲突？
有没有大神知道解决办法？

赞收藏评论2 发布时间：2017-6-1 20:20

2个回答

DarkG 回答时间：2017-6-2 00:09:32

从我读hal 的代码中看

__HAL_LOCK(hcan);和__HAL_UNLOCK(hcan); 的步骤可以保证发送的时候，存在互锁，我现在遇到的问题是，经常有部分CAN 帧丢失，也不知道是什么原因

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DarkG 回答时间：2017-6-2 10:26:42

好了，检查出来了不是丢帧，数据都收到了，不过USB-CAN adapter 容易死机

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