【NUCLEO-L496ZG评测】基于STM32L496的超声波测距仪

jinglixixi

    超声波测距模块是一种通过回波的用时来推算距离的器件，要使用它来测距其实很简单，只需为它选取一个合适的MCU并配置一个显示器即可。

      由于STM32L496在内部已集成了计时器，因此用好它就是了。至于显示器的选择，可选取LCD5110来充当，因为它能用STM32L496开发板所配备的Arduino来简化连线。它与STM32L496的连线关系如下：

   LCD_CLK  ---  PD15

   LCD_DIN  ---  PD14

   LCD_DC   ---  PA7

   LCD_CS   ---  PA5

   LCD_RST  ---  PA6

     超声波检测模块与STM32L496的连线情况如下：

  Trig   ---  PF9

  Echo   ---  PF7

      连线后的检测效果如下图所示。

     对应的距离检测值输出是放在定时器捕捉处理中断函数中，其内容如下：

1. void HAL_TIM_IC_CaptureCallback (TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         int n,m;
   
4.         if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
   
5.     {
   
6.                 echoBack=1;
   
7.                 Length=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
   
8.                 n=Length*0.17;
   
9.                 LCD_prints(0,0,"Length=");
   
10.                 LCD_printc(0, 1,n/1000+0x30);
    
11.                 LCD_printc(1, 1,n%1000/100+0x30);
    
12.                 LCD_printc(2, 1,n%100/10+0x30);
    
13.                 LCD_printc(3, 1,n%10+0x30);
    
14.                 LCD_printc(4, 1,'.');
    
15.                 LCD_printc(5, 1,m%10+0x30);
    
16.                 LCD_prints(6,1,"mm");
    
17.         }

复制代码

         未来的改进方向是实现超声波测距模块的多通道检测处理，以便用于组合仪表方面。

   程序代码：

哈佛祖安智

感谢分享

斜阳__

数字转换成字符使用sprintf方便一些

Paderboy

支持。。。下

jinglixixi

斜阳__ 发表于 2017-5-16 13:45
数字转换成字符使用sprintf方便一些

回头试一试。

MrJiu

楼上的，支持，要给分对吧！！！！

jinglixixi

MrJiu 发表于 2017-5-17 09:24
楼上的，支持，要给分对吧！！！！

多谢了！！！

NorthernLights

支持楼主

yyxiaozhuyy

感谢