【NUCLEO-L496ZG评测】Low Layer(LL)库串口通信&GPIO操作

donatello1996

    之前我发的所有帖子都是基于HAL库的，HAL库虽然简单易上手，但存在编译速度慢的明显缺点（我家里的I7台式机初始化编译一个HAL库工程要30秒，增量编译也要几秒，更不用说学校课室的I3台式机了，初始化编译需要29分钟）而这次我使用的是Low Layer Library，底层库，即LL库，大部分的外设库函数均采用inline（内联函数）形式执行，并且直接操作寄存器，省去一大堆assert和while语句的校验，代码执行效率大大提高。但是，LL库同样存在缺点，ST官方推出LL库的历史远远比不上推出HAL库的历史悠久，在用户体验和代码完善方面远远不及HAL库，导致很多操作还需要直接翻看寄存器手册，用户花在查手册的时间非常多，下面的串口通信例子就是这样。
    要学会一个库，首先要学会操作串口外设，这是最基础的一步。由于LL库也是CubeMX内部的控件，因此使用方法和HAL库一样，设置PG7和PG8为LPUART1复用。这里顺便设置板上三盏LED灯（PB7、PB14、PC7）为输出模式。

    时钟配置方面也一样，设置MSI、PLLCLK、80MHz。

    重点来了，打开Projects选项卡，找到Project Settings，设置三个外设的库函数均为LL库。这点千万不能忘了，HAL库和LL库唯一的区别就在这。

    配置好了工程，但是现在就可以直接使用串口了吗？不可能！
    没错，我又发现了问题。串口初始化完毕后，必须添加串口使能语句，否则串口无法正常工作，讲道理这点在CubeMX的HAL库的初始化工程中并没有问题啊，为什么CubeMX生成LL库工程就会出问题呢？这个问题只有ST官方才知道。而这点，足以打脸@moyanming2013在之前的帖子中针对我的那个问题。如果CubeMX生成的工程是完全没有问题的话，为什么会犯如此低级的错误呢？我如果是没有用过CubeMX，又怎么会发现这个问题呢？我们既然是CubeMX的使用者，就必须赞扬CubeMX的优点，正视CubeMX的缺点，而不是夸大CubeMX的优点，洗白CubeMX的缺点。

如图，左图为我自己修改过的工程，右图为原汁原味的CubeMX生成的工程，我没有经过任何改动

    然后，为了要使用printf（）函数，必须重定义fputc（）函数。重定义fputc（）函数有一个好处就是，可以自由选择printf（）函数使用哪个串口作为输出，如图所示，使用LPUART1串口。

    在主函数中添加GPIO电平反转函数，用法与HAL库一样。


    上传工程文件。 工程文件.zip (8.93 MB, 下载次数: 107)

2017-5-15 12:12 上传

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时光虫子

不错写的很详细

燕雀de理想

很好，写的很棒。现在这个bug已经修复了、